Модели дронов и квадрокоптеров для 3D-принтера

Эта статья — введение в конструирование с помощью 3D-принтера собственного дрона-квадрокоптера. Вы познакомитесь с некоторыми основными принципами дроностроения, а отдельные моменты мы опишем пошагово. Задача окажется относительно несложной, поскольку описание будет детальным.

Что нам нужно для начала

Помимо 3D-принтера, нам понадобятся некоторые непечатаемые детали, такие как двигатель, батарейки или аккумуляторы, немного электроники, сенсоры, пульт дистанционного управления и сноровка, чтобы собрать все это в единое целое.

Зачем печатать дрон?

Собственного говоря, печатать мы будем раму и конструкции корпуса. Иногда можно напечатать пропеллеры. Почему это важно? Потому, что дроны падают и ломаются. Особенно, если вы начинающий пилот. На этой картинке все хорошо видно:

Если мы напечатаем детали на 3D-принтере, у нас будет практически бесконечный резерв запасных частей, что позволит легче пережить тренировки пилота и регулярные авиакатастрофы. Помимо того факта, что квадрокоптер будет проще чинить, самодельный дрон позволит вам лучше прочувствовать его внутреннюю кухню и механику.

И еще один важный момент: 3D-печать позволяет быстро разрабатывать детали по собственному проекту. Допустим, вы приобрели новую камеру и хотите установить ее на ваш квадрокоптер. Тогда вы просто открываете любимую программу 3D-моделирования и в итоге распечатываете деталь и проводите ее испытания. Вносите изменения, снова распечатываете и т.д.

Что такое дрон-квадрокоптер?

Квадрокоптер — это многороторный вертолет, поднимающийся и перемещающийся четырьмя несущими винтами и не имеющий хвостового ротора. Это наиболее распространенный вид любительских радиоуправляемых дронов.

Обладая малыми размерами и высокой маневренностью, такие дроны-квадрокоптеры могут летать как внутри помещений, так и на улице. Кроме этого, при таких размерах дроны-квадрокоптеры более дешевы, чем обычные вертолеты, и более надежны по причине простоты конструкции.

Вот подробный обзор деталей доступного в продаже высококлассного дрона-квадрокоптера, который используется для аэрофотосъемки.

Почти все детали, которые не мотор и не электроника, можно напечатать на 3D-принтере. Напечатанный вариант дрона выглядит немного иначе.

Квадрокоптер Crossfire, напечатанный на 3D-принтере. Ссылка на проект: http://www.thingiverse.com/thing:32281

Помимо визуальных и эстетических различий, напечатанная версия обладает тем преимуществом, что ее легко обновлять и, кроме того, она модульная. В следующем видео Деннис Болдуин подробно рассказывает о своем квадрокоптере.

Как напечатать дрон-квадрокоптер

Если вы хотите лично заняться строительством дрона, мы предлагаем несколько точек входа в проект. Вот подробное руководство по 3D-печатному квадрокоптеру:
http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Quadcopter-with-Arduino/?ALLSTEPS

Titch Micro Drone

https://www.myminifactory.com/object/38967

Brushed Y6 Micro Quad

https://www.myminifactory.com/object/brushed-y6-micro-quad-31348

Millennium Falcon Drone Shell

https://www.myminifactory.com/object/millennium-falcon-drone-shell-10144

Micro 105 FPV Quadcopter

https://www.myminifactory.com/object/micro-105-fpv-quadcopter-21362

Micro 105 FPV Quadcopter

https://www.myminifactory.com/object/3drobotics-iris-19615

Hexacopter drone

https://www.myminifactory.com/object/hexacopter-drone-19600

А это инструкция по созданию H-образного дрона:
http://www.instructables.com/id/Make-an-H-Quadcopter-with-3D-printing/?ALLSTEPS

Напечатанный пульт дистанционного управления

Если вы хотите напечатать на 3D-принтере корпус ПДУ и сделать собственный джойстик, вам сюда:
http://www.instructables.com/id/DIY-quadcopter-joystick-and-frame/

Орнитоптер-инсектоид на 3D-принтере

Если вас интересуют более экзотические проекты и эксперименты, вы можете напечатать на 3D-принтере небольшой беспилотный орнитоптер-инсектоид (т.е. «птицекрылое насекомоподобное»), который будет летать, махая крыльями, а не с помощью пропеллера.

Подробное руководство по орнитоптеру-инсектоиду:
http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Ornithopter-Micro-UAV-Drone/

Нормативно-правовые акты

Необходимо иметь в виду, что существует ряд законов, регулирующих полеты любительских беспилотников и дронов, они везде разные и с ними важно ознакомиться. Также важна безопасность! Высоколетящие объекты с вращающимися на большой скорости пропеллерами в руках неопытных пилотов могут причинить немалый ущерб людям и имуществу.

Как управлять дроном-квадрокоптером?

В Youtube полно видеоинструкций по этому поводу, они могут стать для вас отправной точкой. Когда вы освоите азы, вы сможете заняться, например, такими увлекательными вещами, как гонки на дронах с видом из кабины.

От винта!