Робот ACM-R5H
ACM-R5H - робот-змея, который может отправиться туда, куда не может пойти ни один человек. Он предназначен для проведения подводных обследований и поисково-спасательных операций в опасных условиях. Амфибия, устойчивая к пыли и жидкостям, модульная конструкция.
Описание
- Этот робот-змея может выполнять движения, недоступные даже настоящим змеям, например, непрерывно кататься по всему телу.
- Технология основана на новаторской работе профессора Токийского технологического института Шигео Хиросе в области дизайна роботов-змей.
Первый прототип был построен в 2005 году в лаборатории Шигео Хиросе Токийского технологического института. Версия продукта была разработана в 2010 году компанией HiBot, дочерней компанией Tokyo Tech. Текущая версия коммерчески доступна. Цена зависит от количества сегментов и желаемых датчиков.
Видео
Характеристики
Тип робота | Реагирование на Катастрофу, Промышленное, Подводное |
Бренд | Токийский технологический институт и HiBot |
Страна производитель | Япония |
Мощность | В каждом сегменте есть аккумулятор и зарядное устройство. |
Программное обеспечение | Индивидуальная встроенная система |
Год разработки | 2010 г. |
Высота | 12 см |
Длина | 170 см |
Масса | 7 кг (9-сегментная змея) |
Скорость | 1,44 км/ч |
Датчики | ПЗС-камеры в головном и хвостовом сегментах. Могут быть добавлены другие датчики. |
Приводы | 2 серводвигателя постоянного тока на каждом сегменте. |
Вычисление | Микроконтроллер HiBot Mini2Axes SH2 (на каждом сегменте). Головной сегмент с процессором ARM Cortex M4 с Wi-Fi. |
Материалы | Детали из алюминия, резины и пластика. |
У меня имеются следующие вопросы по ACM-R5H :
- использование робота в трубопроводе от 400 до 1000мм
- возможно ли использование на участках до 100м с большим количеством поворотов?
- возможно ли использование, если в трубопроводе находятся отложения различного рода, в зависимости от использования (например, коксовые отложения, по дну трубопровода)?
- есть ли вариант магнитных роликов для перемещения по вертикали?