Робот AIST HRP-5P

HRP-5P - это продвинутый гуманоид, способный использовать электроинструменты и обращаться с большими объектами, такими как листы гипсокартона. Это последняя модель из серии японских гуманоидов HRP, разработанная как платформа для исследований и разработок.

Характеристики Видео

Описание

Способен нести около 13 кг полезной нагрузки. Разработан для автономной работы и выполнения тяжелых работ в опасных условиях. Оснащен датчиками окружающей среды и распознаванием объектов, планированием и контролем движений всего тела, а также описанием задач и управлением выполнением.

Это модель пятого поколения в серии японских гуманоидных роботов HRP.
HRP-5P использует распознавание объектов для идентификации таких вещей, как молотки, пистолеты для гвоздей и дрели. Этот робот любит инструменты!
HRP-5P основан на более чем 20-летних исследованиях гуманоидов в AIST.
AIST - это Японский национальный институт передовых промышленных наук и технологий. У них там много роботов.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Промышленность, Исследования
Бренд	AIST
Страна производитель	Япония
Год разработки	2018 г.
Высота	182 см
Масса	101 кг
Датчики	Стереовидение, лидар, 3D сенсоры. Камера на обеих ладонях для помощи в распознавании объектов.
Степени свободы (DOF)	37 (шея: 2 степени свободы; талия: 3 степени свободы; руки: 8 степеней свободы x 2; ноги: 6 степеней свободы x 2; руки: 2 степени свободы x 2)