Робот Unitree H1
Делаем роботов доступными для всех
Unitree H1 — полноразмерный гуманоидный робот для исследований, автоматизации и разработки воплощённого ИИ нового поколения.
Особенности и преимущества
- Скорость передвижения до 3,3 м/с.
- Суставные приводы с моментом 360 Н·м.
- 3D‑лидар и глубинная камера 360°.
- Быстросъёмная батарея 864 Вт·ч.
- Оптимальная платформа для R&D и ИИ.
Описание
Технологии и производительность
Робот Unitree H1 оснащен собственной системой сервоприводов M107 с пиковым крутящим моментом до 360 Н·м. Это обеспечивает устройству высокие динамические характеристики и способность преодолевать сложные препятствия.
Сенсоры и навигация
Для точной ориентации в пространстве и построения карт на 360 градусов используются встроенный 3D LiDAR и глубинная камера (Depth Camera). Робот в реальном времени анализирует окружающую обстановку и выстраивает безопасные маршруты.
- Круговой обзор для защиты от столкновений.
- Локализация и построение карт (SLAM).
- Распознавание объектов на базе алгоритмов машинного обучения.
Открытая платформа для R&D
Unitree H1 создавался как инструмент для инженеров и исследователей. Открытые интерфейсы и поддержка популярных фреймворков позволяют интегрировать нейросети, обучаемые алгоритмы RL (Reinforcement Learning) и модели Embodied AI.
Видео
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
| Страна производитель | Китай |
Комплектация
| Название | Описание | Количество |
|---|---|---|
| Робот Unitree H1 | Основной корпус антропоморфного робота в сборе. | 1 шт. |
| Аккумуляторная батарея | Литий-ионный аккумулятор высокой емкости для питания системы. | 1 шт. |
| Зарядное устройство | Специализированный блок питания для быстрой зарядки АКБ. | 1 шт. |
| Пульт дистанционного управления | Беспроводной контроллер для ручного операторского управления. | 1 шт. |
| Кабель питания и интерфейсные кабели | Комплект сервисных кабелей для зарядки и подключения к ПК. | 1 шт. |
Инструкция, руководство
1. Подготовка к работе и распаковка
Извлеките робота и комплектующие из транспортировочного кейса. Убедитесь в отсутствии механических повреждений корпуса и суставов. Установите Unitree H1 на ровную поверхность в подвешенном или устойчивом положении.
2. Зарядка аккумулятора
Подключите оригинальное зарядное устройство к аккумулятору. Не оставляйте батарею без присмотра в процессе зарядки. Перед первым включением зарядите АКБ до 100%.
3. Первичный запуск
- Убедитесь, что вокруг робота достаточно свободного пространства (радиус не менее 2 метров).
- Включите питание нажатием основной кнопки на корпусе.
- Дождитесь завершения самодиагностики суставов и инициализации сенсоров.
4. Подключение и управление
Включите комплектный пульт управления или подключитесь к внутренней сети робота через Ethernet/Wi-Fi для управления через SDK. Активируйте режим удержания равновесия перед началом выполнения команд передвижения.
5. Техника безопасности
Не подходите к роботу во время выполнения активных динамических тестов. В случае нештатной ситуации мгновенно используйте кнопку аварийного останова (Emergency Stop).
Сравнение моделей
| Характеристика | Unitree H1 | Unitree G1 | Fourier GR-1 |
|---|---|---|---|
| Тип робота | Полноразмерный гуманоид | Компактный гуманоид | Полноразмерный гуманоид |
| Рост | ~180 см | ~127 см | ~165 см |
| Вес | ~47 кг | ~35 кг | ~55 кг |
| Максимальная скорость | 3,3 м/с | 2,0 м/с | 1,5 м/с |
| Максимальный крутящий момент суставов | 360 Н·м | 120 Н·м | 300 Н·м |
| Основные сенсоры | 3D LiDAR, Depth Camera | 3D LiDAR, Depth Camera | Depth-камеры |
Настройка и консультации
Доставка по России
Сервисная служба
Гарантия на все модели
Любая форма оплаты
