Робот Unitree G1

Делаем роботов доступными для всех

Unitree G1 — это не просто робот. Это мощная платформа для бизнеса, образования и домашних инноваций. Компактный, умный и полностью готовый к работе «из коробки».

Особенности и преимущества:

Мобильность: Вес 35 кг, помещается в багажник.
Интеллект: Процессор NVIDIA Jetson 100 TOPS.
Ловкость: Руки Dex3-1 работают с инструментами.
Зрение: Обзор 360° LiDAR в полной темноте.

Характеристики Комплектация Руководство Сравнение Галерея

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Описание

Что он умеет?

Обучение ИИ: Версия EDU поддерживает Reinforcement Learning (обучение с подкреплением). Идеальная база для разработки алгоритмов компьютерного зрения и навигации.
Сложные манипуляции: Опциональные руки Dex3-1 с тактильной отдачей позволяют роботу брать хрупкие предметы, работать с инструментами и имитировать движения человека.
Офисные задачи: Автономное патрулирование помещений, доставка мелких грузов и встреча гостей благодаря встроенному 3D LiDAR и системе обхода препятствий.
Компактное хранение: Робот складывается до 690 x 450 x 300 мм, что позволяет перевозить его в багажнике обычного автомобиля.

Почему это выгодно?

Доступность: G1 стоит в 5–10 раза дешевле промышленных аналогов, сохраняя полный функционал гуманоида.
Экосистема: Поддержка ROS 2 и открытый SDK позволяют интегрировать робота в готовые бизнес-процессы за считанные дни.
Выносливость: Съемная батарея на 9000 мАч обеспечивает до 2 часов непрерывной работы с возможностью быстрой замены.

Часто задаваемые вопросы (Блок FAQ)

Можно ли программировать базовую версию Unitree G1? Ответ: Нет, базовая версия предназначена для демонстраций и стандартных движений. Для разработки и написания кода требуется версия G1 EDU.
Сколько робот работает от одного заряда? Ответ: Около 2 часов активной работы. Аккумулятор емкостью 9000 мАч быстро снимается и заменяется.
Чем Unitree G1 отличается от коммерческих аналогов? Ответ: Робот весит всего 35 кг, складывается для транспортировки и стоит значительно дешевле большинства человекоподобных роботов.

Главные преимущества

Мобильность без границ: Робот весит всего 35 кг. В сложенном состоянии он занимает меньше места, чем системный блок ПК, и легко помещается в багажник.
Интеллект NVIDIA: Версия EDU оснащена процессором Jetson Orin (100 TOPS). Это позволяет запускать сложные нейросети и алгоритмы автономности прямо «на борту».
Человеческая ловкость: Опциональные руки Dex3-1 с тактильной отдачей позволяют G1 работать с хрупкими предметами, открывать двери и использовать обычные инструменты.
360° Зрение: Сочетание 3D LiDAR и глубинной камеры Intel RealSense гарантирует идеальную ориентацию в пространстве даже в полной темноте.

Что G1 даст вашему проекту?

Для бизнеса и офиса

Автономный мониторинг: Патрулирование территории и проверка датчиков.
Эффектное присутствие: Встреча гостей, демонстрация инновационного статуса компании.
Доставка: Перемещение мелких грузов и документов между кабинетами.

Для образования и R&D

Готовая база для ИИ: Идеальный полигон для тестирования алгоритмов компьютерного зрения и Reinforcement Learning.
Открытый код: Полная поддержка ROS 2 и гибкий SDK для реализации любых идей.
Безопасность: Прочные шарниры и система защиты от столкновений минимизируют риски при тестах.

Для энтузиастов и дома

Персональный ассистент: Программируйте робота для помощи в бытовых задачах.
Телеприсутствие: Управляйте роботом удаленно и взаимодействуйте с окружением через его камеры и динамики.

Цифры, которые впечатляют

Параметр	Показатель
Рост	132 см (в полный рост)
Скорость	До 2 м/с (быстрая ходьба)
Автономность	До 120 минут на одном заряде
Степени свободы	До 43 (максимальная гибкость)

Почему стоит выбрать Unitree G1 сегодня?

Самый доступный гуманоид: Цена в разы ниже конкурентов при сопоставимых возможностях.
Надежность: Протестированные приводы Unitree выдерживают экстремальные нагрузки и удары.
Масштабируемость: Начните с версии Standard и переходите к EDU по мере роста ваших задач.

Unitree G1 — это ваш пропуск в эпоху массовой робототехники.

Характеристики

Бренд	Unitree Robotics
Страна производитель	Китай

Комплектация

Название	Описание	Количество
Гуманоидный робот Unitree G1	Антропоморфная робототехническая платформа в сборе со встроенным бортовым вычислителем, лидаром Livox MID-360 и Intel RealSense D435i.	1 шт.
Быстросъемный умный аккумулятор	Литий-ионный аккумулятор емкостью 9000 мА·ч (13S, 58V) для автономной работы до 2 часов.	1 шт.
Зарядное устройство	Специализированный сетевой адаптер питания 54V / 5A для зарядки аккумулятора от сети 220V.	1 шт.
Беспроводной пульт управления	Ручной контроллер с джойстиками для дистанционного управления перемещением и предустановленными командами.	1 шт.
Кабель питания и зарядки	Кабель для подключения зарядного устройства к электросети.	1 шт.
Пассивные насадки-кисти (Dummy Hands)	Защитные формованные конечные захваты (установлены на роботе в стандартной комплектации).	1 пара
Руководство пользователя и документация	Инструкция по технике безопасности, быстрой сборке, первому запуску и гарантийный талон.	1 комплект

Инструкция, руководство

Краткое руководство пользователя Unitree G1

1. Меры предосторожности и подготовка рабочей зоны

Перед распаковкой и включением робота убедитесь в соблюдении условий безопасной эксплуатации:

Свободное пространство: Выделите ровную сухую площадку радиусом не менее 2,5–3 метров без посторонних предметов и перепадов высоты.
Поверхность: Запуск рекомендуется производить на нескользящем покрытии (ковролин, резиновый мат, ровный бетон/ламинат).
Экстренная остановка: Всегда держите пульт дистанционного управления под рукой для быстрой блокировки суставов в случае потери баланса.

2. Распаковка и раскладывание робота

Робот поставляется в сложенном транспортировочном состоянии:

Извлеките Unitree G1 из защитного кейса или коробки, удерживая его за жесткие элементы корпуса.
Аккуратно распрямите шарниры ног и корпуса до расправленного положения согласно меткам на суставах.
Установите заряженный умный аккумулятор в задний отсек корпуса до щелчка фиксатора.

3. Зарядка аккумулятора

Для первой зарядки батареи соблюдайте следующий порядок:

Подключите комплектный блок питания 54V 5A к сетевой розетке 220V.
Соедините штекер зарядного устройства с разъемом на аккумуляторе (зарядка может производиться как отдельно, так и внутри робота).
Светодиодный индикатор на аккумуляторе покажет текущий уровень заряда. Полная зарядка занимает около 1,5–2 часов.

4. Включение и первый запуск

Процедура запуска робота происходит в последовательном режиме:

Включение аккумулятора: Нажмите и удерживайте кнопку питания на аккумуляторе в течение 2–3 секунд, пока не загорится светодиодная индикация.
Инициализация систем: Дождитесь загрузки бортового компьютера (около 30–45 секунд). В этот момент робот проводит самодиагностику датчиков и лидара.
Включение пульта: Зажмите кнопку питания на пульте ДУ. Убедитесь, что связь с роботом установлена (индикатор соединения горит зеленым).
Перевод в рабочую стойку: Нажмите комбинацию клавиш активации суставов на пульте ДУ. Робот плавно подаст питание на сервоприводы и встанет в балансирующую стойку.

5. Управление и базовые команды

Управление перемещением осуществляется с помощью джойстиков пульта управления:

Левый джойстик: Движение вперед, назад, смещение влево и вправо (страйф).
Правый джойстик: Разворот робота вокруг своей оси на месте.
Переключение режимов: Используйте назначенные кнопки на пульте для смены режима ходьбы, приседания или складывания робота.

6. Подключение к сети и обновление (для инженеров и разработчиков)

Для доступа к сетевым интерфейсам и настройкам:

Включите Wi-Fi на вашем ПК и найдите точку доступа с именем вида Unitree_G1_XXXX.
Подключитесь к сети (пароль по умолчанию указан в паспорте устройства).
Для работы через ROS/ROS2 или ssh-подключения используйте статический IP-адрес робота по умолчанию: 192.168.123.161 (или 192.168.123.164 для модуля Jetson Orin в версии EDU).

7. Выключение и хранение

По завершении работы корректно выключите устройство:

Переведите робота в сидячее или исходное лежачее положение с помощью пульта ДУ.
Отключите питание суставов через пульт.
Зажмите кнопку питания на аккумуляторе до полного погасания индикаторов.
При длительном хранении сложите робот в компактное состояние (690×450×300 мм) и храните при температуре от +10°C до +25°C.

Сравнение моделей

Характеристика	Unitree G1	Xiaomi CyberOne	Fourier GR-1
Рост	132 см	177 см	165 см
Вес	35 кг	52 кг	55 кг
Степени свободы (DOF)	23–43	21	40–44
Максимальная скорость	2 м/с	1 м/с	1,4 м/с
Время работы	Около 2 ч	2–3 ч	Около 1 ч

Характеристика	Unitree G1 Base (Basic)	Unitree G1 EDU
Назначение	Базовая демонстрация, начальное знакомство	Исследования, разработка ИИ, высшее образование
Степени свободы (DOF)	23 DOF	От 29 до 43 DOF (расширяемые манипуляторы и талия)
Тип кистей (рук)	Базовые трёхпалые захваты / простые клешни	Опционально: 3-палые или 5-палые с тактильными сенсорами (Dex Hand)
Вычислительный модуль ИИ	Базовый CPU для управления движениями	Доп. вычислитель NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS)
Пиковый крутящий момент колен	До 90 Н·м	До 120 Н·м
Доступ к разработке и ПО	Закрытая система, предустановленные движения	Полный доступ к SDK, ROS / ROS 2, Secondary Development API
Сенсоры и восприятие	3D LiDAR (Livox MID-360) + Камера глубины D435i	3D LiDAR + Камера глубины + тактильные матрицы на пальцах (опция)
Гарантийное обслуживание	Базовая гарантия (8 месяцев)	Расширенная гарантия (до 12–18 месяцев)