Робот Unitree R1
Делаем роботов доступными для всех
Unitree R1 — это легкий и компактный антропоморфный робот для обучения, исследований и практической разработки алгоритмов искусственного интеллекта.
Особенности и преимущества
- Высокая динамика движения и балансировка
- Легкая и компактная конструкция корпуса
- Поддержка современных алгоритмов ИИ
- Открытая платформа для сторонних разработчиков
- Энергоэффективная система электроприводов и аккумулятора
Описание
Обзор возможностей и характеристик
Unitree R1 представляет собой антропоморфную платформу, созданную для научно-исследовательских лабораторий, учебных заведений и технологических компаний. Робот спроектирован с акцентом на стабильность ходьбы, точное воспроизведение человекоподобных движений и простоту интеграции программного обеспечения.
Конструкция и моторика
Благодаря высокой степени свободы (DoF) суставов и мощным сервоприводам собственная разработка Unitree обеспечивает устойчивое передвижение по различным типам покрытий. Конструкция корпуса оптимизирована по весу, что снижает энергопотребление и повышает безопасность при тестировании.
Программное обеспечение и разработка
Платформа поддерживает интеграцию со стандартными фреймворками для роботизаторов (ROS/ROS2), а также предлагает интерфейсы API для загрузки собственных алгоритмов управления, нейросетевых моделей и алгоритмов компьютерного зрения.
- Высокоточная система датчиков для оценки положения в пространстве.
- Поддержка алгоритмов машинного обучения (Reinforcement Learning).
- Удобная система подключения внешних модулей и сенсоров.
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
| Страна производитель | Китай |
Комплектация
| Название | Описание | Количество |
|---|---|---|
| Антропоморфный робот Unitree R1 | Базовая модель робота в сборе | 1 шт. |
| Аккумуляторная батарея | Литий-ионный аккумулятор для автономной работы | 1 шт. |
| Зарядное устройство | Оригинальное сетевое зарядное устройство | 1 шт. |
| Пульт дистанционного управления | Беспроводной контроллер для базового управления | 1 шт. |
| Кабель передачи данных | Интерфейсный кабель для подключения к ПК и настройки | 1 шт. |
| Техническая документация | Инструкция по эксплуатации и паспорта изделия | 1 комплект |
Инструкция, руководство
Краткое руководство пользователя Unitree R1
1. Подготовка к работе и распаковка
Извлеките робота и комплектующие из защитного кейса. Убедитесь в отсутствии внешних повреждений корпуса и суставов. Установите робота на ровную и сухую поверхность.
2. Зарядка и установка аккумулятора
- Зарядите аккумуляторную батарею с помощью комплектного зарядного устройства до 100%.
- Вставьте аккумулятор в специальный отсек на корпусе Unitree R1 до щелчка фиксатора.
3. Включение и первичная инициализация
- Зажмите кнопку питания на корпусе робота на 3 секунды.
- Дождитесь завершения самодиагностики систем (робот примет стартовое положение).
- Включите комплектный пульт управления или подключитесь к Wi-Fi сети робота.
4. Управление и разработка
Для базового перемещения используйте комплектный пульт. Для загрузки пользовательских скриптов и алгоритмов ROS/ROS2 подключите ПК к интерфейсному порту робота или установите беспроводное соединение по протоколу SSH.
5. Завершение работы и обслуживание
Переведите робота в безопасное (транспортировочное) положение через пульт или ПО. Выключите питание долгим нажатием кнопки. Извлеките аккумулятор, если робот не будет использоваться длительное время.
Сравнение моделей
| Характеристика | Unitree R1 | Unitree G1 | Unitree H1 |
|---|---|---|---|
| Тип платформы | Компактный гуманоид | Компактный гуманоид | Полноразмерный гуманоид |
| Основное назначение | Обучение, R&D, базовый ИИ | Исследования, продвинутый ИИ | Промышленный ИИ, тяжелая нагрузка |
| Рост (приблизительно) | ~120 см | ~127 см | ~180 см |
| Вес (приблизительно) | ~25 кг | ~35 кг | ~47 кг |
| Степени свободы (DoF) | Базовая конфигурация | До 23–43 DoF (в зависимости от кистей) | До 19 DoF (без учета кистей) |
| Поддержка ROS / ROS2 | Да | Да | Да |
Настройка и консультации
Доставка по России
Сервисная служба
Гарантия на все модели
Любая форма оплаты
