Робот Unitree R1
Делаем роботов доступными для всех
Unitree R1 — доступный антропоморфный робот нового поколения для обучения ИИ, исследований и персонального использования в быту.
Особенности и преимущества
- Вес 25 кг для легкой транспортировки.
- До 40 степеней свободы движений.
- Вычислительная мощность NVIDIA Jetson Orin.
- Динамическая ходьба и удержание баланса.
- Открытая платформа для программирования ИИ.
Описание
Интеллект и мобильность
Unitree R1 — это прорыв в сфере персональной гуманоидной робототехники. При росте 121 см он демонстрирует невероятную маневренность. Робот оснащен высокомоментными сервоприводами собственного производства Unitree, которые позволяют ему не только плавно ходить, но и преодолевать препятствия, сохраняя стабильность в динамике.
Передовые технологии зрения
Система ориентации в пространстве базируется на бинокулярных камерах и датчиках глубины. Робот в реальном времени строит карту окружения, распознает объекты и людей. Это делает его идеальным инструментом для отработки алгоритмов навигации и компьютерного зрения.
Экосистема для разработчиков
Версия EDU открывает широкие возможности для исследований:
- Полная поддержка ROS 2 и SDK.
- Интеграция с симуляторами типа NVIDIA Isaac Sim.
- Возможность установки тактильных манипуляторов Dex3-1.
- Голосовое управление и аудио-взаимодействие.
Пользовательский опыт
R1 спроектирован как дружелюбный ассистент. Благодаря небольшому весу он безопасен для работы в офисах и учебных аудиториях. Быстрая замена аккумулятора обеспечивает бесперебойный процесс обучения, а модульная конструкция упрощает апгрейд системы под конкретные задачи вашего бизнеса или научного проекта.
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
| Страна производитель | Китай |
Сравнение моделей
| Характеристика | Unitree R1 | UBTECH Walker X |
|---|---|---|
| Рост | 1230 мм | 1300 мм |
| Вес | ~25 кг | 63 кг |
| Степени свободы (DOF) | 26 (Standard) / 40 (EDU) | 41 |
| Максимальная скорость | 2.5 м/с | 0.83 м/с (3 км/ч) |
| Процессор / ИИ | NVIDIA Jetson Orin | Decision-making Engine (U-SLAM) |
| Время работы | ~60 минут | До 120 минут |
| Полезная нагрузка рук | До 2 кг | До 3 кг (на одну руку) |






