Робот Rethink Robotics Baxter

Baxter - универсальный производственный робот. Его камеры и датчики силы позволяют ему адаптироваться к изменениям в окружающей среде, и пользователь может запрограммировать новую задачу, просто перемещая руки.

Характеристики Видео

Описание

Бакстер не говорит, но кивает головой ЖК-дисплея, показывая, что понял новую команду.
Изначально компания хотела назвать своего робота Cooper (для сотрудничества), но столкнулась с трудностями при использовании товарного знака и выбрала вместо этого Baxter.
Роботы Rethink названы в честь древнеанглийских профессий, ведь Бакстер - пекарь.
Rethink выпустила комплект для разработки программного обеспечения, позволяющий пользователям изменять возможности и поведение Baxter.
Оснащен системами активной и пассивной безопасности и удобным интерфейсом управления. Способен управлять движениями на основе зрения и ощущения силы.

Родни Брукс, соучредитель iRobot и бывший директор Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, в 2008 году основал компанию Rethink Robotics, которая тогда называлась Heartland Robotics. Его целью было разработать доступного промышленного робота, который мог бы автоматизировать повторяющиеся задачи на малых и средних предприятиях. -размерные производители, работающие вместе с людьми и помогающие им с задачами, а не занимающимися их работой. Компания работала в условиях полной секретности до конца 2012 года, когда она сменила название на Rethink Robotics и представила своего первого робота под названием Baxter. Rethink привлекла 62 миллиона долларов венчурного финансирования.

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленные
Бренд	Rethink Robotics
Страна производитель	США
Мощность	Стандартный источник питания 110 В
Программное обеспечение	ОС Linux и специальное программное обеспечение управления с интеграцией ROS (Robot Operating System).
Год разработки	2012 г.
Высота	94 см (от талии до головы)
Длина	37 см
Масса	75 кг (не включая пьедестал)
Датчики	Пять камер (одна в голове, две в груди и по одной в каждом предплечье). Измерение силы на основе последовательных упругих приводов. Голова с эхолотом для обнаружения приближающихся людей.
Приводы	Серийные эластичные приводы с бесщеточными двигателями постоянного тока, металлическими и пластиковыми редукторами и нестандартным пружинным элементом.
Вычисление	Главный компьютер на базе Intel внутри туловища. Платы контроллера мотора на базе ARM внутри рук.
Степени свободы (DOF)	16 (рука: 7 степеней свободы x 2; голова: 2 степени свободы)
Материалы	Литой алюминий, термопласты, детали из порошкового металла.
Стоимость	22 000 долл. США