Робот Figure 2
Figure 02 — самый совершенный в мире коммерческий гуманоидный робот с искусственным интеллектом для сложных производственных задач и логистики.
Особенности и преимущества
- Интеграция передовых нейросетей OpenAI
- Шесть встроенных RGB-камер 360°
- Речевое общение через встроенные динамики
- Пиковое усилие приводов 50 Нм
- Human-level ловкость рук с ИИ
Описание
Новая эра автономности
Figure 02 представляет собой второе поколение гуманоидных платформ от Figure AI. Робот сочетает в себе ловкость человеческого тела с передовым искусственным интеллектом, что позволяет ему работать автономно в меняющейся среде.
Интеллект и коммуникация
Благодаря партнерству с OpenAI, Figure 02 поддерживает естественное речевое взаимодействие. Робот способен слышать, понимать команды и объяснять свои действия. Визуальная система на базе шести камер обеспечивает полную осведомленность о пространстве в режиме реального времени.
Технические возможности
- Автономная работа: Обновленный аккумулятор емкостью 2.25 кВтч увеличивает время полезного действия на 50%.
- Манипуляторы: Кисти четвертого поколения имеют 16 степеней свободы, позволяя выполнять задачи, требующие мелкой моторики.
- Вычислительная мощность: Производительность ИИ-вычислений выросла в 3 раза по сравнению с первой версией.
Промышленное применение
Конструкция робота оптимизирована для работы на линиях сборки и складах. Вся проводка интегрирована внутрь корпуса для защиты и надежности. Figure 02 уже прошел успешные испытания на заводах BMW, доказывая свою эффективность в реальном производстве.
Характеристики
| Бренд | Figure AI |
| Страна производитель | США |
Комплектация
| Название | Описание | Количество |
|---|---|---|
| Гуманоидный робот Figure 02 | Полностью собранное второе поколение робота с интегрированным ИИ OpenAI, 6 камерами и 16 степенями свободы в кистях. | 1 шт. |
| Аккумуляторная батарея Figure High-Capacity | Литий-ионный модуль емкостью 2.25 кВтч, обеспечивающий до 5 часов автономной работы в промышленном цикле. | 1 шт. |
| Зарядная станция Figure Dock | Напольное устройство для быстрой зарядки и стационарного питания робота во время технического обслуживания. | 1 шт. |
| Комплект беспроводной связи | Встроенные модули Wi-Fi 6 и Bluetooth для синхронизации с облачной инфраструктурой и локальной сетью предприятия. | 1 шт. |
| Лицензия Figure OS (Standard) | Предустановленное программное обеспечение для управления автономными задачами и поддержки речевого интерфейса. | 1 шт. |
| Транспортировочный кейс | Защитный кофр с ложементами для безопасной перевозки оборудования и аксессуаров. | 1 шт. |
Инструкция, руководство
Инструкция по эксплуатации Figure 02
Figure 02 — это высокотехнологичный автономный гуманоидный робот, требующий строгого соблюдения правил безопасности и последовательности настройки для корректной работы встроенных нейросетей и приводов.
Подготовка и первый запуск
- Распаковка: Извлеките робота из транспортировочного кейса, используя специализированный подъемник или помощь второго оператора (вес устройства составляет около 70 кг).
- Зарядка: Подключите робота к фирменной док-станции. Убедитесь, что индикаторы на корпусе сигнализируют о начале процесса заряда аккумулятора емкостью 2.25 кВтч.
- Активация: Нажмите кнопку питания, расположенную на тыльной стороне корпуса. Дождитесь инициализации шести RGB-камер и бортового вычислительного модуля.
Настройка программного обеспечения
- Подключение к сети: Используйте защищенное Wi-Fi соединение для синхронизации с облачными сервисами OpenAI и обновления прошивки Figure OS.
- Калибровка: Запустите автоматический цикл самодиагностики. Робот проверит 16 степеней свободы каждой кисти и откалибрует сенсоры усилия в суставах.
- Голосовое управление: Протестируйте систему речевого интерфейса, задав простой вопрос. Встроенные динамики и микрофоны должны обеспечить чистую двустороннюю связь.
Эксплуатация и безопасность
Робот Figure 02 предназначен для работы в индустриальной среде рядом с людьми, однако следует придерживаться следующих правил:
- Зона работы: Убедитесь, что поверхность пола ровная и не имеет препятствий, способных привести к потере равновесия.
- Взаимодействие: Не ограничивайте движение манипуляторов при выполнении роботом задач. Приводы обладают пиковым моментом 50 Нм и могут нанести травму при нарушении дистанции.
- Экстренная остановка: Ознакомьтесь с расположением программной и физической кнопок аварийного отключения перед началом полноценного рабочего цикла.
Техническое обслуживание
Благодаря интеграции всей проводки внутрь корпуса (In-route wiring), робот требует минимального внешнего ухода. Рекомендуется регулярно протирать линзы камер мягкой безворсовой тканью и проверять целостность силиконового покрытия пальцев для сохранения высокого уровня трения при захвате объектов.
Сравнение моделей
| Характеристика | Figure 02 (Figure AI) | Tesla Optimus (Gen 2) | Agility Robotics Digit (V4) |
|---|---|---|---|
| Рост | 168 см | 173 см | 175 см |
| Вес | 70 кг | 57 кг | 65 кг |
| Грузоподъемность | 20 кг | 20 кг | 16 кг |
| Степени свободы (кисти) | 16 DOF | 11 DOF | Отсутствуют (манипуляторы-захваты) |
| Время автономной работы | До 5 часов | Около 2-4 часов | До 16 часов (со сменой АКБ) |
| Емкость аккумулятора | 2.25 кВтч | 2.3 кВтч | 1.2 кВтч |
| Система зрения | 6 RGB камер (360°) | 2-4 камеры (Autopilot AI) | LiDAR + Стереокамеры |
| Скорость движения | 1.2 м/с | 0.6 - 0.8 м/с | 1.5 м/с |










