Робот AILA

AILA - это робот-гуманоид, используемый исследователями для изучения мобильных манипуляций, восприятия роботов и искусственного интеллекта. Она учится выполнять задачи в среде людей и тренируется, чтобы стать космонавтом.

Оборудован шестиколесной мобильной базой. Возможность создавать карты и перемещаться автономно. Легкая рука, способная поднимать до 8 кг (17,6 фунта).

Характеристики Видео

Описание

AILA расшифровывается как Artificial Intelligence Lightweight Android.
На три бортовых компьютера приходится около 70 процентов потребляемой энергии AILA.
Мобильная база AILA на самом деле является автономным роботом.

Франк Киршнер начал создавать роботов на ножках в качестве инструмента для изучения машинного обучения и искусственного интеллекта в 1990-х годах, сначала в качестве исследователя в Боннском университете, Германия, а затем в Северо-Восточном университете в США. Сейчас Кирхнер возглавляет Центр инноваций в робототехнике Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI), он создал гуманоида AILA для исследования управления, познания и обучения робототехники в реальных условиях. Цель состоит в том, чтобы использовать AILA для исследования систем с возрастающей сложностью как с точки зрения механизмов, так и с точки зрения алгоритмов. Среди обновлений, запланированных для AILA, есть то, чего у нее все еще нет: пара ног.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	DFKI Robotics Innovation Center
Страна производитель	Германия
Мощность	Никель-металлогидридная батарея 48 В, 4,5 Ач, 0,5 часа работы.
Программное обеспечение	ОС Linux и специальное программное обеспечение на основе ROS (уровень связи), ROCK (средний уровень) и Roby (высокий уровень).
Год разработки	2010
Высота	173 см
Длина	115 см
Масса	97 кг
Скорость	8 км/ч
Приводы	14 бесщеточных двигателей постоянного тока для рук, 4 линейных двигателя постоянного тока для туловища, 12 двигателей на колесах, 2 сервопривода для головы.
Вычисление	Три встроенных ПК с двухъядерными процессорами для управления движением, навигации и обработки изображений. Каждая рука соединена с настраиваемыми контроллерами на базе FPGA.
Степени свободы (DOF)	50 (голова: 2 степени свободы; рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 9 активных степеней свободы x 2; торс: 4 степени свободы; мобильная база: 12 степеней свободы)
Материалы	Углеродное волокно, алюминий, сталь.
Ширина	75 см