Робот Armar

Armar - робот, созданный для того, чтобы быть помощником в промышленных условиях. Его гуманоидная форма позволяет ему использовать человеческие инструменты, такие как дрели и молотки. Ранние версии были домашними помощниками, которые могли мыть столы и загружать посудомоечную машину.

Бимануальное и мобильное манипулирование. Учимся на человеческих наблюдениях. Соответствующее управление и физическое взаимодействие человека и робота. Диалог на естественном языке.

Характеристики Видео

Описание

ARMAR расшифровывается как «антропоморфный многорукий робот».
В 2010 году Армар встретился с канцлером Германии Ангелой Меркель и вручил ей розу.
Армар способен изучать новые навыки, наблюдая за человеком и подражая ему.

Робот был разработан в рамках Центра совместных исследований роботов-гуманоидов, финансируемого Немецким исследовательским фондом. Исследование сосредоточено на разработке и внедрении универсальных роботов, которые могут выполнять задачи в среде, ориентированной на человека, учиться на человеческих наблюдениях и взаимодействовать с людьми естественным образом. Первый робот ARMAR (ARMAR-I) был построен в 2000 году. ARMAR-II, ARMAR-IIIa и ARMAR-IIIb были представлены в 2004, 2006 и 2007 годах соответственно. Руководили проектами профессора Рюдигер Диллманн и Тамим Асфур из Технологического института Карлсруэ. Ожидается, что к концу 2012 года будет представлено следующее поколение ARMAR-IV, двуногого гуманоида с управляемым крутящим моментом 63 степеней свободы.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Karlsruhe Institute of Technology
Страна производитель	Германия
Мощность	Аккумулятор на 48 В, от 2 до 3 часов работы или от внешнего источника питания 220 В.
Программное обеспечение	ОС Ubuntu 14.04. ArmarX (заказное программное обеспечение).
Год разработки	2017
Высота	240 см
Длина	60 см
Масса	150 кг
Скорость	3,6 км/ч
Датчики	Две системы стереозрения (Roboception rc_visard 160 и две Point Grey Flea 3.0) и датчик RGB-D. 6D датчики силы / момента на запястьях. Датчики в каждом шарнире рычага: датчики абсолютного и инкрементального положения, датчик крутящего момента, 9-осевой IMU. Два лазерных сканера в мобильной базе.
Приводы	16 бесщеточных двигателей постоянного тока с высоким крутящим моментом (RoboDrive) и гармонических приводов. Высокоинтегрированные настраиваемые блоки сенсор-актер-контроллер для рук. По два мотора в каждой руке.
Вычисление	Четыре высокопроизводительных ПК с процессором Intel Core i7-6700 3,40 ГГц, 32 ГБ оперативной памяти и 500 ГБ SSD. Один графический процессор GeForce GTX 1080 с 8 ГБ оперативной памяти.
Степени свободы (DOF)	27 (Голова: 2 степени свободы; рука: 8 степеней свободы x 2; руки: 2 степени свободы x 2; торс: 1 степень свободы; мобильная платформа: 4 степени свободы)
Материалы	Алюминий и детали, напечатанные на 3D-принтере
Стоимость	От 100 000 до 200 000 евро (приблизительно)
Ширина	60 см