Робот Curiosity

Curiosity - это роботизированный марсоход, который приземлился на Марсе в августе 2012 года. Он наполнен научными инструментами, и его цель - выяснить, были ли когда-либо на Марсе условия окружающей среды, благоприятные для жизни.

Оснащен 10 научными приборами. Способен анализировать горные породы, собирая образцы или удаляя их с помощью лазера. Способен ездить по пересеченной местности.

Характеристики Видео

Описание

Программное обеспечение Curiosity содержит более 500 000 строк кода.
Марсоход оснащен ядерным источником энергии, который может поддерживать его работоспособность в течение многих лет.
Чтобы приземлиться на Марсе, «Кьюриосити» использовала сверхзвуковой парашют, за которым следовал «небесный кран», который парил в воздухе с помощью ретроковых ракет и опускал марсоход на землю на тросах.
Curiosity оснащен каменным лазером, который также эффективен против марсиан.

НАСА начало миссию Марсианской научной лаборатории (MSL) примерно в 2004 году в рамках своей долгосрочной программы исследования Марса - исследования Марса роботами. Основная цель - изучить, есть ли в районе кратера Гейла на Марсе свидетельства существования обитаемой среды в прошлом и настоящем. Миссией MSL управляет Лаборатория реактивного движения в Пасадене, Калифорния, которая ранее построила успешные марсоходы Spirit и Opportunity, а до них - Sojourner. Лаборатория реактивного движения завершила создание марсохода Curiosity и его транспортного космического корабля в 2011 году, а запуск состоялся в ноябре 2011 года. Curiosity успешно приземлился в кратере Гейла 6 августа 2012 года. Сейчас он изучает климат и геологию планеты с помощью 10 различных научных инструментов, разработанных международной командой. Общая стоимость проекта MSL, включая оборудование, разработку и эксплуатацию.

Видео

Характеристики

Тип робота	Аэрокосмическая промышленность
Бренд	NASA Jet Propulsion Laboratory
Страна производитель	США
Мощность	Радиоизотопный термоэлектрический генератор (преобразует тепло плутония-238 в электричество).
Программное обеспечение	Бортовое программное обеспечение полета (отслеживает и управляет космическим кораблем на всех этапах миссии, проверяет наличие команд для выполнения и выполняет функции связи).
Год разработки	2011
Высота	210 см
Длина	300 см
Масса	899 кг
Скорость	0,14 км/ч
Датчики	17 камер (три основные научные камеры и различные навигационные камеры), четыре спектрометра, два детектора излучения, датчик окружающей среды и датчик атмосферы.
Приводы	10 приводов для колес, три для мачты дистанционного зондирования, два для антенны с высоким коэффициентом усиления, пять для движений руки, три для ударной дрели, один для инструмента для удаления пыли, четыре для обработки проб и совка, три для крышек входных отверстий для проб, два для насосов в контуре теплоносителя и еще примерно 10 в различных инструментах, например, для фокусировки камеры.
Вычисление	Два резервированных главных компьютера (один рабочий и один запасной), каждый из которых работает от BAE Systems RAD 750, радиационно-стойкого процессора 200 МГц с архитектурой PowerPC 750. Каждый компьютер имеет 2 ГБ флэш-памяти, 256 МБ DRAM и 256 КБ EEPROM.
Степени свободы (DOF)	43 (Колесный привод: 1 DoF x 6; Угловое управление: 1 DoF x 4; Мачта дистанционного зондирования: 3 DoF; Антенна с высоким коэффициентом усиления: 2 DoF; Рука: 5 DoF; Ударная дрель: 3 DoF; Инструмент для удаления пыли: 1 DoF; Обработка образцов и совок: 4 DoF; Крышки входных отверстий для образцов: 3 DoF; Насосы на контуре теплоносителя: 2 DoF; Другие инструменты: 10 DoF)
Материалы	Основные материалы - алюминий и титан. Шасси, ядро марсохода, имеет изолированные поверхности для размещения электроники.
Стоимость	1,8 миллиарда долларов (разработка полной системы полета миссии, включая марсоход, космический корабль и все инструменты)
Ширина	280 см