Робот Spirit & Opportunity

Spirit и Opportunity - это марсоходы-близнецы, отправленные на исследование Марса. Они приземлились в 2004 году, и их миссия заключалась в поиске доказательств того, мог ли Марс когда-то поддерживать жизнь.

Способен автономно передвигаться на короткие расстояния. Оснащен системой подвески коромысла (для перекатывания по крупным камням).

Характеристики Видео

Описание

Их миссия должна была продлиться 90 дней, но Spirit выжил шесть лет, а Opportunity все еще работает.
В 2009 году Spirit застрял в песчаной ловушке, и попытки выбить из нее марсоход не увенчались успехом.
По состоянию на май 2012 года Opportunity проехала по Марсу 34,4 км (21,35 мили), что почти в 60 раз превышает первоначальную цель - всего 600 метров.
Пыль, которая скапливалась на солнечных панелях марсоходов, постепенно вызывала проблемы с питанием, но иногда проходящие мимо марсианские пылевые дьяволы сдувают панели.
Марсоходы преодолели около 487 миллионов км (303 миллиона миль), чтобы добраться до Марса с Земли.
Они приземлились на планете в гигантских надувных подушках безопасности.

Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) разработала и построила Spirit and Opportunity в рамках своей миссии марсохода по исследованию Марса. Spirit и Opportunity были запущены 10 июня и 7 июля 2003 года соответственно. Spirit приземлился в кратер Гусева (возможно, бывшее озеро) 4 января 2004 года; Оппортьюнити приземлился на Меридиани Планум (где залежи полезных ископаемых предполагают влажное прошлое) три недели спустя. Питер Тайзингер из JPL был менеджером проекта марсохода Mars Exploration Rover. Стив Скуайрес из Корнельского университета в Итаке, штат Нью-Йорк, был главным исследователем идентичных наборов научных инструментов Роверов.

Видео

Характеристики

Тип робота	Аэрокосмическая промышленность
Бренд	NASA Jet Propulsion Laboratory
Страна производитель	США
Мощность	Солнечные батареи, используемые для подзарядки двух литий-ионных батарей
Программное обеспечение	Программное обеспечение на заказ
Год разработки	2003
Высота	150 см
Длина	160 см
Масса	180 кг
Скорость	0,18 км/ч
Приводы	39 щеточных электродвигателей постоянного тока Maxon
Вычисление	32-битный процессор RAD6000 20-МГц BAE Systems (версия PowerPC с защитой от излучения); Встроенная память включает 128 МБ ОЗУ, 256 МБ флэш-памяти и меньшие объемы другой энергонезависимой памяти.
Степени свободы (DOF)	39
Материалы	Сердцевина из композитного сотового материала с изоляцией из аэрогеля.
Стоимость	820 миллионов долларов (общая стоимость, включая 645 миллионов долларов для космических аппаратов и научных инструментов, 100 миллионов долларов запуска и 75 миллионов долларов для миссий и научных операций).
Ширина	230 см