Экзоскелет HAL
HAL (гибридная вспомогательная конечность) - это экзоскелет с электроприводом, который может помочь в повседневной деятельности в качестве реабилитации или увеличить силу пользователя в 10 раз.
Описание
- HAL перехватывает мышечные сигналы и двигает вашими конечностями раньше, чем вы это успеваете.
- Cyberdyne говорит, что его название происходит от «Cybernics», слияния функций людей, роботов и информации, а также от «dyne», греческого слова, обозначающего власть. Мы все еще думаем о Терминаторе.
- Помимо экзоскелетов, Cyberdyne также производит автономных роботов-уборщиков и транспортных роботов.
Оснащен двумя системами управления, одна из которых основана на биоэлектрических сигналах, поступающих из мозга и нервной системы человека, которые отражают предполагаемое движение, а другая - на алгоритмах искусственного интеллекта.
Видео
Характеристики
Бренд | Cyberdyne and University of Tsukuba |
Страна производитель | Япония |
Мощность | Литий-ионный аккумулятор |
Год разработки | 2004 |
Высота | 131,2 см |
Масса | 12 кг |
Датчики | Датчики контакта с землей, датчики угла сочленения, биоэлектрические датчики. |
Приводы | Двигатели постоянного тока |
Степени свободы (DOF) | 2 |
Стоимость | $96,000 |
Ширина | 53,8 см |