Экзоскелет HAL
HAL (гибридная вспомогательная конечность) - это экзоскелет с электроприводом, который может помочь в повседневной деятельности в качестве реабилитации или увеличить силу пользователя в 10 раз.
Описание
- HAL перехватывает мышечные сигналы и двигает вашими конечностями раньше, чем вы это успеваете.
- Cyberdyne говорит, что его название происходит от «Cybernics», слияния функций людей, роботов и информации, а также от «dyne», греческого слова, обозначающего власть. Мы все еще думаем о Терминаторе.
- Помимо экзоскелетов, Cyberdyne также производит автономных роботов-уборщиков и транспортных роботов.
Оснащен двумя системами управления, одна из которых основана на биоэлектрических сигналах, поступающих из мозга и нервной системы человека, которые отражают предполагаемое движение, а другая - на алгоритмах искусственного интеллекта.
Видео
Характеристики
| Бренд | Cyberdyne and University of Tsukuba |
| Страна производитель | Япония |
| Мощность | Литий-ионный аккумулятор |
| Год разработки | 2004 |
| Высота | 131,2 см |
| Масса | 12 кг |
| Датчики | Датчики контакта с землей, датчики угла сочленения, биоэлектрические датчики. |
| Приводы | Двигатели постоянного тока |
| Степени свободы (DOF) | 2 |
| Стоимость | $96,000 |
| Ширина | 53,8 см |



