Экзоскелет RoboCT GoGo-H
Реабилитационный экзоскелет RoboCT GoGo-H возобновляет естественные навыки ходьбы и снижает физическую нагрузку на медицинский персонал клиник.
Особенности и преимущества
- Бионическая кинематика нижних конечностей.
- Адаптивные алгоритмы настройки шага.
- Точный контроль реальном времени.
- Усиленная система безопасности пациента.
- Интуитивный интерфейс для врача-терапевта.
Описание
Назначение и функциональные возможности
Экзоскелет RoboCT GoGo-H разработан для восстановления двигательных функций пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата, вызванными инсультами, травмами спинного мозга и неврологическими заболеваниями. Устройство воспроизводит правильную биомеханику ходьбы, снижает риск спастичности и активизирует нейропластичность головного мозга.
Технологии и комфорт эксплуатации
Интеллектуальная система управления автоматически подстраивает параметры ходьбы под анатомические особенности пациента. Компактная конструкция и регулируемые фиксаторы обеспечивают быстрое надевание прибора и комфортное прохождение реабилитационных сессий.
Характеристики
| Бренд | RoboCT |
| Материал корпуса | Углеродное волокно (карбон), авиационный алюминиевый сплав, дышащий медицинский текстиль |
| Степени свободы (DOF) | 2 активные степени свободы (электропривод на левый и правый тазобедренные суставы) |
| Автономность и аккумулятор | 3–4 часа непрерывной работы (до 15 км хода) |
| Интерфейсы | Сенсорный пульт управления / мобильное приложение, беспроводное подключение |
| Собственный вес | 2.3 кг (без батареи) / 2.7 кг (с батареей) |
| Максимальный крутящий момент | 36 Н·м (по 18 Н·м на каждый сустав) |
| Компенсация нагрузки | До 30 кг (снижение нагрузки на поясницу до 60%) |
| Тип аккумулятора | Быстросъемный Li-ion |
| Эффективность разгрузки | Снижение усилий при ходьбе на 40%, при подъеме по лестнице на 50% |
| Охват талии (регулировка) | 65–110 см |
Комплектация
| Название | Описание | Количество |
|---|---|---|
| Экзоскелет RoboCT GoGo-H | Основной реабилитационный блок с электроприводами и сенсорной системой | 1 шт. |
| Пульт управления | Беспроводной планшет/пульт для настройки режимов реабилитации и мониторинга | 1 шт. |
| Комплект ремней и фиксаторов | Набор регулируемых манжет для надежной фиксации туловища, бедер и голеней | 1 компл. |
| Зарядное устройство | Сетевой адаптер для зарядки встроенных аккумуляторных батарей | 1 шт. |
| Сменный аккумулятор | Перезаряжаемый литиевый блок питания для автономной работы | 2 шт. |
| Паспорт изделия и руководство | Комплект технической документации и инструкции по эксплуатации | 1 компл. |
Инструкция, руководство
1. Подготовка к работе и безопасность
Перед началом сеанса убедитесь, что устройство полностью заряжено и проведена визуальная проверка целостности узлов. Проверьте соответствие состояния пациента медицинским показаниям к реабилитации на экзоскелете.
2. Подгонка и фиксация
- Отрегулируйте длину звеньев экзоскелета в соответствии с антропометрическими данными пациента.
- Зафиксируйте пациента в устройстве с помощью поясных, бедренных и голеностопных ремней.
- Убедитесь в отсутствии сдавливания мягких тканей при надежной фиксации суставов.
3. Запуск и настройка параметров
- Включите питание экзоскелета и управляющий модуль.
- Выберите необходимую программу тренировки на пульте управления (длина шага, скорость, траектория).
- Активируйте режим тестового опроса датчиков.
4. Проведение тренировки
Запустите процесс ходьбы под непрерывным контролем специалиста ЛФК. При необходимости вносите корректировки в траекторию движения в режиме реального времени. В случае возникновения нестандартных ситуаций используйте кнопку аварийной остановки.
5. Завершение работы
Переведите устройство в исходное положение, отключите приводы, освободите фиксаторы и помогите пациенту сняться. Отключите питание и поставьте аккумуляторы на подзарядку.
Сравнение моделей
| Характеристика | RoboCT GoGo-H | Ekso Bionics EksoNR | ExoAtlet II |
|---|---|---|---|
| Область применения | Медицинская реабилитация нижних конечностей | Медицинская нейрореабилитация | Медицинская и социальная реабилитация |
| Максимальный вес пациента | до 100 кг | до 100 кг | до 100 кг |
| Рост пациента | 150–190 см | 150–190 см | 160–190 см |
| Время работы от аккумулятора | до 4 часов | до 4 часов | до 3–4 часов |
| Режимы ходьбы | Пассивный, активный, адаптивный | Адаптивная помощь, пассивный, активный | Пассивный, вспомогательный |
| Интерфейс управления | Беспроводной пульт / планшет | Пульт управления для оператора | Пульт на костыле / планшет |
