Экзоскелет ULS Robotics ULS TR1
Сила человека и технологии безопасного будущего.
Инновационный гибридный робот ULS TR1 совмещает функции автономного гуманоида и экзоскелета с высокой грузоподъемностью.
Особенности и преимущества
- Трансформация из экзоскелета в гуманоида
- Грузоподъемность схвата до 40 кг
- 27 степеней свободы (DOF)
- Вычислительная мощность 275 TOPS
- Трехпалые манипуляторы с силомоментными датчиками
Описание
Назначение и область применения
Робототехнический комплекс ULS TR1 (Transform Robotics 1, Developer Industry Edition) предназначен для автоматизации сложнейших операций в тяжелой промышленности, логистике и опасных условиях, а также для исследования и обучения ИИ-моделей в робототехнике.
Система может работать как автономный гуманоидный робот или трансформироваться в носимый экзоскелет для усиления физических возможностей человека-оператора.
Технические возможности и эргономика
Устройство оснащено высокопроизводительной вычислительной платформой для локальной обработки ИИ-моделей и алгоритмов силомоментного контроля.
- Гибридная конструкция: переключение между режимом автономной работы (Mode H) и режимом экзоскелета (Mode E) для прямых манипуляций.
- Продвинутая кинематика: 27 степеней свободы обеспечивают высочайшую подвижность суставов и плавность выполнения технологических операций.
- Интеллектуальные манипуляторы: трехпалые захваты собственной разработки с шестиосевыми датчиками силы позволяют надежно удерживать предметы массой до 40 кг.
- ИИ-платформа: вычислительная мощность 275 TOPS открывает возможности для обучения специализированных нейросетевых моделей непосредственно на объекте.
Экономический эффект
Внедрение платформы ULS TR1 позволяет полностью автоматизировать опасные производственные процессы, исключить человеческий фактор на сложных участках и ускорить внедрение роботизации enterprise-уровня.
Характеристики
| Бренд | ULS Robotics |
| Материал корпуса | Углепластик (карбон), авиационный алюминиевый сплав, инженерные пластики |
| Габариты устройства | 600–680 мм × 480 мм × 200 мм (L × W × H, с возможностью регулировки под рост оператора) |
| Степени свободы (DOF) | 4 степени свободы (из них 2 активные с электроприводом на тазобедренных суставах и 2 пассивные) |
| Автономность и аккумулятор | До 5–8 часов автономной работы (аккумулятор Li-ion 36V) |
| Собственный вес | 4.1 кг |
| Компенсация нагрузки | до 30 кг |
| Класс пылевлагозащиты | IP54 |
| Рабочий температурный диапазон | От -20 °C до +50 °C |
| Снижение нагрузки | До 60% снижения давления на поясничный отдел позвоночника |
Комплектация
| Название | Описание | Количество |
|---|---|---|
| Гибридный робот ULS TR1 | Базовый блок трансформируемого робота-экзоскелета (Developer Industry Edition) | 1 шт. |
| Трехпалые манипуляторы | Комплект захватов с датчиками обратной связи по силе | 2 шт. (1 пара) |
| Силовой аккумуляторный блок | Высоковольтная литий-ионная батарея питания | 2 шт. |
| Зарядная станция | Промышленное устройство быстрой зарядки | 1 шт. |
| Серверный модуль разработки и ПО | Комплект кабелей подключения, SDK и программная среда для ИИ-обучения | 1 комплект |
Инструкция, руководство
Подготовка к работе
Проведите визуальный осмотр шарнирных сочленений и манипуляторов ULS TR1. Убедитесь в отсутствии механических повреждений. Установите полностью заряженный силовой аккумулятор в центральный отсек и зафиксируйте замок питания.
Переключение режимов и эксплуатация
Для работы в режиме автономного гуманоида (Mode H) активируйте устройство через пульт управления или программный интерфейс SDK. Для перевода в режим экзоскелета (Mode E) следуйте штатному регламенту фиксации каркаса на операторе и проведите калибровку шестиосевых датчиков силы.
Программное управление
Используйте встроенную вычислительную платформу (275 TOPS) для загрузки специализированных алгоритмов управления, обучения ИИ-моделей и обработки данных с силомоментных сенсоров в реальном времени.
Техника безопасности
- Не превышайте максимальный предел нагрузки на манипуляторы (40 кг).
- Производите отладку новых ИИ-моделей только в выделенной безопасной зоне.
- При обнаружении ошибок суставных приводов незамедлительно активируйте кнопку аварийного останова.
Сравнение моделей
| Характеристика | ULS TR1 | Unitree H1 |
|---|---|---|
| Форм-фактор | Гибридный (Гуманоид / Экзоскелет) | Антропоморфный робот (Гуманоид) |
| Высота устройства | 190 см | 180 см |
| Собственный вес | 120 кг | 47 кг |
| Полезная нагрузка / Захват | до 40 кг | до 30 кг |
| Число степеней свободы (DOF) | 27 | 19 |
| Вычислительная мощность | 275 TOPS | до 275 TOPS |
| Время автономной работы | до 2 часов | до 2 часов |
Галерея
Настройка и консультации
Доставка по России
Сервисная служба
Гарантия на все модели
Любая форма оплаты
