Робот Adept MobileRobots Pioneer 3

Оборудован прочным шасси и монтажной платформой грузоподъемностью 17 кг. Опциональный роботизированный манипулятор с 7 степенями свободы и захват с 2 степенями свободы.

Pioneer P3-DX - роботизированная колесная база, предназначенная для автономной навигации. Это самая популярная в мире платформа для мобильных исследований. Тысячи роботов буквально построены на его спине.

Pioneer можно дополнить всем, от рук-манипуляторов до систем синтеза и распознавания речи.
Станции автоматической подзарядки позволяют роботу стать неудержимым.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Промышленность
Бренд	Adept MobileRobots
Страна производитель	США
Мощность	Аккумулятор, до 30 часов работы
Программное обеспечение	Платформа с открытым исходным кодом MobileRobots ARIA
Год разработки	1995 г.
Высота	24 см
Длина	45 см
Масса	9 кг
Скорость	4,32 км/ч
Датчики	Камеры, колесные энкодеры, сонар, лазерный дальномер, IMU, гироскоп, компас, бампер, GPS.
Приводы	Два или четыре мотора
Вычисление	Дополнительный встроенный компьютер
Степени свободы (DOF)	2
Материалы	Алюминиевый корпус, шины из вспененной резины.
Стоимость	От 4 195 до 30 000 долларов США (в зависимости от конфигурации)