Робот Agility Robotics Digit
Digit - это робот-гуманоид, созданный для более динамичного движения, чем обычные роботы. У него подвижные конечности и торс, заполненный датчиками, которые позволят ему перемещаться в сложных условиях и выполнять такие задачи, как доставка посылок.
Описание
- Подвижность ног с восприятием и руками; может подниматься с земли, поднимать ящики, выходить на улицу и в окружающую среду; может отображать окружающую среду.
- Дигит является прямым потомком Кэсси, первого робота Аджилити, но у Дигита есть торс с датчиками и пара рук.
- Руки Digit разработаны, чтобы помочь роботу в подвижности и равновесии, поскольку они качаются в координации с походкой.
- Руки Дигита также позволяют Дигиту ловить себя при падении и переориентировать свое тело, чтобы снова подняться.
- Digit достаточно прочен, чтобы поднимать и штабелировать коробки весом до 18 кг (40 фунтов).
- Основатели Agility считают, что такие роботы, как Digit, однажды помогут позаботиться о людях в их домах, помогут с реагированием на стихийные бедствия и доставляют посылки к нашим дверям.
- Компания Agility планирует начать поставки Digit клиентам в начале 2020 года.
Компания Agility Robotics, основанная в 2015 году, разрабатывает высокопроизводительных двуногих роботов для таких приложений, как логистика, дистанционное присутствие, автоматизированный контроль, развлечения и исследования. Цель компании - создать машины на ножках, которые могут быть использованы везде, куда может пойти человек. Его первый робот, выпущенный в 2016 году, представляет собой двуногую платформу под названием Кэсси, динамичный шагающий робот, который может преодолевать пересеченную местность и преодолевать препятствия. Представленный в 2019 году Digit - второй робот Agility. Его ноги похожи на ноги Кэсси, но Дигит оснащен туловищем, полным датчиков, а также парой рук, используемых для баланса, мобильности и манипуляций.
Видео
Характеристики
Тип робота | Промышленность, Исследования |
Бренд | Agility Robotics |
Страна производитель | США |
Мощность | Литий-полимерный аккумулятор емкостью 1,2 кВтч, изготовленный по индивидуальному заказу |
Программное обеспечение | Операционная система реального времени на основе Linux для главного управляющего компьютера, высокоуровневое планирование и восприятие обрабатываются на вторичном компьютере. |
Год разработки | 2019 г. |
Высота | 155 см (стоя) |
Длина | 20 см |
Масса | 42,2 кг |
Приводы | Бесщеточные двигатели постоянного тока с трансмиссиями специальной конструкции |
Вычисление | Два многопоточных процессора Intel i7, отсек для полезной нагрузки для компьютера, добавляемого заказчиком, например Intel NUC или Nvidia Jetson, для дополнительного восприятия или возможностей машинного обучения. |
Степени свободы (DOF) | 16 (ноги: 5 степеней свободы x 2; руки: 3 степени свободы x 2) |
Материалы | Алюминий; варианты термоформованного поликарбоната; композитные компоненты из углеродного волокна. |
Сенсоры | Лидар, четыре камеры глубины Intel RealSense, MEMS IMU, абсолютные и инкрементные кодеры для проприоцепции. |