Меню
Каталог
Информация
Робот Agility Robotics Digit

Робот Agility Robotics Digit

Digit - это робот-гуманоид, созданный для более динамичного движения, чем обычные роботы. У него подвижные конечности и торс, заполненный датчиками, которые позволят ему перемещаться в сложных условиях и выполнять такие задачи, как доставка посылок.

Описание

  • Подвижность ног с восприятием и руками; может подниматься с земли, поднимать ящики, выходить на улицу и в окружающую среду; может отображать окружающую среду.
  • Дигит является прямым потомком Кэсси, первого робота Аджилити, но у Дигита есть торс с датчиками и пара рук.
  • Руки Digit разработаны, чтобы помочь роботу в подвижности и равновесии, поскольку они качаются в координации с походкой.
  • Руки Дигита также позволяют Дигиту ловить себя при падении и переориентировать свое тело, чтобы снова подняться.
  • Digit достаточно прочен, чтобы поднимать и штабелировать коробки весом до 18 кг (40 фунтов).
  • Основатели Agility считают, что такие роботы, как Digit, однажды помогут позаботиться о людях в их домах, помогут с реагированием на стихийные бедствия и доставляют посылки к нашим дверям.
  • Компания Agility планирует начать поставки Digit клиентам в начале 2020 года.

Компания Agility Robotics, основанная в 2015 году, разрабатывает высокопроизводительных двуногих роботов для таких приложений, как логистика, дистанционное присутствие, автоматизированный контроль, развлечения и исследования. Цель компании - создать машины на ножках, которые могут быть использованы везде, куда может пойти человек. Его первый робот, выпущенный в 2016 году, представляет собой двуногую платформу под названием Кэсси, динамичный шагающий робот, который может преодолевать пересеченную местность и преодолевать препятствия. Представленный в 2019 году Digit - второй робот Agility. Его ноги похожи на ноги Кэсси, но Дигит оснащен туловищем, полным датчиков, а также парой рук, используемых для баланса, мобильности и манипуляций.

Видео

Характеристики

Тип робота Промышленность, Исследования
Бренд Agility Robotics
Страна производитель США
Мощность Литий-полимерный аккумулятор емкостью 1,2 кВтч, изготовленный по индивидуальному заказу
Программное обеспечение Операционная система реального времени на основе Linux для главного управляющего компьютера, высокоуровневое планирование и восприятие обрабатываются на вторичном компьютере.
Год разработки 2019 г.
Высота 155 см (стоя)
Длина 20 см
Масса 42,2 кг
Приводы Бесщеточные двигатели постоянного тока с трансмиссиями специальной конструкции
Вычисление Два многопоточных процессора Intel i7, отсек для полезной нагрузки для компьютера, добавляемого заказчиком, например Intel NUC или Nvidia Jetson, для дополнительного восприятия или возможностей машинного обучения.
Степени свободы (DOF) 16 (ноги: 5 степеней свободы x 2; руки: 3 степени свободы x 2)
Материалы Алюминий; варианты термоформованного поликарбоната; композитные компоненты из углеродного волокна.
Сенсоры Лидар, четыре камеры глубины Intel RealSense, MEMS IMU, абсолютные и инкрементные кодеры для проприоцепции.
Вопросы и отзывы
Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
Все поля обязательны к заполнению. Перед публикацией отзывы проходят модерацию.
Бесплатное обучение Настройка и консультации
Доставка по России Доставка по России
Сервисная служба Сервисная служба
Гарантия на все модели Гарантия на все модели
Любая форма оплаты Любая форма оплаты
Запрос