Меню
Каталог
Информация
Робот Aqua2

Робот Aqua2

Aqua2 - шестиногий робот-амфибия. Он разработан для подводных задач, включающих помощь при дайвинге, мониторинг окружающей среды и исследования движения.

Описание

  • Ласты Aqua двигаются независимо, позволяя ей двигаться вперед, назад, вверх, вниз и в стороны; он также может выполнять сальто и перекатывание.
  • Придатки робота бывают разных размеров и форм: один набор работает как ласты дельфина, а другой - как ноги таракана.
  • Аква сыграла важную роль в документировании деградации коралловых рифов из-за изменений в морской среде у побережья Барбадоса.
  • Аквапарк прост в использовании: вы можете буквально бросить его в воду с лодки или запустить с пляжа.
  • Прочное герметичное шасси, разнообразные походки и стили плавания, водонепроницаемость до 30 метров, 3D-отображение.

Первые роботы Aqua были разработаны Грегори Дудеком из Университета Макгилла в Монреале в сотрудничестве с группами под руководством Майкла Дженкина из Йоркского университета в Торонто и Эвангелоса Милиоса из Университета Далхаузи в Галифаксе, Канада. Их первая конструкция, основанная на RHex, шестиногом шагающем роботе, разработанном американскими и канадскими исследователями в рамках программы, спонсируемой DARPA, была представлена ​​в 2004 году. Aqua была протестирована в реальных подводных условиях на Барбадосе и Новой Шотландии, где ученые использовали робот для оценки состояния коралловых рифов и других морских обитателей. Adept MobileRobots начала предлагать Aqua2, коммерческую версию робота, в 2011 году.

Видео

Характеристики

Тип робота Промышленность, Исследования, Подводный мир
Бренд Университет Макгилла, Йоркский университет и Adept
Страна производитель Канада
Мощность Аккумуляторы, 5 часов работы
Программное обеспечение Программные модули и пользовательский интерфейс, совместимые с ROS
Год разработки 2010 г.
Высота 13 см
Длина 64 см
Масса 16,5 кг
Скорость 3,6 км/ч (плавание)
Датчики Три камеры, инерциальный измерительный блок, датчик глубины.
Приводы Шесть независимо управляемых придатков (плавников или ног)
Вычисление Встроенный стек управления с процессором 500 МГц. Стек Vision с процессором 1,4 ГГц.
Степени свободы (DOF) 6
Материалы Шасси из высококачественного алюминия с шестью виниловыми пластинами или ножками из стекловолокна.
Стоимость От 60 000 до 110 000 долларов (в зависимости от конфигурации)
Вопросы и отзывы
Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
Все поля обязательны к заполнению. Перед публикацией отзывы проходят модерацию.
Бесплатное обучение Настройка и консультации
Доставка по России Доставка по России
Сервисная служба Сервисная служба
Гарантия на все модели Гарантия на все модели
Любая форма оплаты Любая форма оплаты
Запрос