Робот Aqua2

Aqua2 - шестиногий робот-амфибия. Он разработан для подводных задач, включающих помощь при дайвинге, мониторинг окружающей среды и исследования движения.

Характеристики Видео

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Описание

Ласты Aqua двигаются независимо, позволяя ей двигаться вперед, назад, вверх, вниз и в стороны; он также может выполнять сальто и перекатывание.
Придатки робота бывают разных размеров и форм: один набор работает как ласты дельфина, а другой - как ноги таракана.
Аква сыграла важную роль в документировании деградации коралловых рифов из-за изменений в морской среде у побережья Барбадоса.
Аквапарк прост в использовании: вы можете буквально бросить его в воду с лодки или запустить с пляжа.
Прочное герметичное шасси, разнообразные походки и стили плавания, водонепроницаемость до 30 метров, 3D-отображение.

Первые роботы Aqua были разработаны Грегори Дудеком из Университета Макгилла в Монреале в сотрудничестве с группами под руководством Майкла Дженкина из Йоркского университета в Торонто и Эвангелоса Милиоса из Университета Далхаузи в Галифаксе, Канада. Их первая конструкция, основанная на RHex, шестиногом шагающем роботе, разработанном американскими и канадскими исследователями в рамках программы, спонсируемой DARPA, была представлена в 2004 году. Aqua была протестирована в реальных подводных условиях на Барбадосе и Новой Шотландии, где ученые использовали робот для оценки состояния коралловых рифов и других морских обитателей. Adept MobileRobots начала предлагать Aqua2, коммерческую версию робота, в 2011 году.

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленность, Исследования, Подводный мир
Бренд	Университет Макгилла, Йоркский университет и Adept
Страна производитель	Канада
Мощность	Аккумуляторы, 5 часов работы
Программное обеспечение	Программные модули и пользовательский интерфейс, совместимые с ROS
Год разработки	2010 г.
Высота	13 см
Длина	64 см
Масса	16,5 кг
Скорость	3,6 км/ч (плавание)
Датчики	Три камеры, инерциальный измерительный блок, датчик глубины.
Приводы	Шесть независимо управляемых придатков (плавников или ног)
Вычисление	Встроенный стек управления с процессором 500 МГц. Стек Vision с процессором 1,4 ГГц.
Степени свободы (DOF)	6
Материалы	Шасси из высококачественного алюминия с шестью виниловыми пластинами или ножками из стекловолокна.
Стоимость	От 60 000 до 110 000 долларов (в зависимости от конфигурации)