Робот Aqua2
Aqua2 - шестиногий робот-амфибия. Он разработан для подводных задач, включающих помощь при дайвинге, мониторинг окружающей среды и исследования движения.
Описание
- Ласты Aqua двигаются независимо, позволяя ей двигаться вперед, назад, вверх, вниз и в стороны; он также может выполнять сальто и перекатывание.
- Придатки робота бывают разных размеров и форм: один набор работает как ласты дельфина, а другой - как ноги таракана.
- Аква сыграла важную роль в документировании деградации коралловых рифов из-за изменений в морской среде у побережья Барбадоса.
- Аквапарк прост в использовании: вы можете буквально бросить его в воду с лодки или запустить с пляжа.
- Прочное герметичное шасси, разнообразные походки и стили плавания, водонепроницаемость до 30 метров, 3D-отображение.
Первые роботы Aqua были разработаны Грегори Дудеком из Университета Макгилла в Монреале в сотрудничестве с группами под руководством Майкла Дженкина из Йоркского университета в Торонто и Эвангелоса Милиоса из Университета Далхаузи в Галифаксе, Канада. Их первая конструкция, основанная на RHex, шестиногом шагающем роботе, разработанном американскими и канадскими исследователями в рамках программы, спонсируемой DARPA, была представлена в 2004 году. Aqua была протестирована в реальных подводных условиях на Барбадосе и Новой Шотландии, где ученые использовали робот для оценки состояния коралловых рифов и других морских обитателей. Adept MobileRobots начала предлагать Aqua2, коммерческую версию робота, в 2011 году.
Видео
Характеристики
Тип робота | Промышленность, Исследования, Подводный мир |
Бренд | Университет Макгилла, Йоркский университет и Adept |
Страна производитель | Канада |
Мощность | Аккумуляторы, 5 часов работы |
Программное обеспечение | Программные модули и пользовательский интерфейс, совместимые с ROS |
Год разработки | 2010 г. |
Высота | 13 см |
Длина | 64 см |
Масса | 16,5 кг |
Скорость | 3,6 км/ч (плавание) |
Датчики | Три камеры, инерциальный измерительный блок, датчик глубины. |
Приводы | Шесть независимо управляемых придатков (плавников или ног) |
Вычисление | Встроенный стек управления с процессором 500 МГц. Стек Vision с процессором 1,4 ГГц. |
Степени свободы (DOF) | 6 |
Материалы | Шасси из высококачественного алюминия с шестью виниловыми пластинами или ножками из стекловолокна. |
Стоимость | От 60 000 до 110 000 долларов (в зависимости от конфигурации) |