Робот Barrett Technology WAM

WAM - это робот-манипулятор, разработанный для достижения человеческой ловкости и безопасной работы с людьми. Он имеет широкий диапазон движений, приводы с возможностью заднего хода и руку, которая может схватить практически все.

WAM расшифровывается как манипулятор с цельным рычагом.
Японские исследователи запрограммировали две руки WAM для игры в бейсбол друг против друга: один робот подает мяч, а другой - отбивает битой
В модулях WAM используется контроллер двигателя под названием Puck, который объединяет функции управления, считывания и питания в твердотельном устройстве размером с бутылочную крышку.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Промышленность
Бренд	Barrett Technology и Массачусетский технологический институт
Страна производитель	США
Мощность	Источник питания от 16 до 100 В
Программное обеспечение	Управляющий код на C ++. Полностью совместим с ROS.
Год разработки	2004 г.
Высота	42 см (рука сложена)
Длина	72 см
Масса	27 кг
Датчики	Датчики угла вала двигателя, датчики крутящего момента (через бортовой ток).
Приводы	Бесщеточные серводвигатели. Снижение скорости с помощью бесконтактных шкивов и тросов из нержавеющей стали.
Вычисление	Один PC / 104 и восемь 32-битных DSP 80 МГц, распределенных внутри тонарма.
Степени свободы (DOF)	30
Материалы	Авиационный алюминий для основной конструкции, стали, титана, магния, углеродных композитов и высокопрочных стальных тросов с малой массой.
Стоимость	99000 долларов за руку под ключ; 49000 долларов за модульное запястье; 29000 долларов за базовую руку; Общая стоимость разработки 4 000 000 долларов США.