Робот Boston Dynamics Handle

• Компания Boston Dynamics, известная своими шагающими роботами, удивила мир, представив робота с колесами.
• Boston Dynamics заявляет, что колеса быстрые и эффективные на плоских поверхностях, в то время как ноги могут перемещаться практически куда угодно: сочетая колеса и ноги, Handle объединяет лучшее из обоих миров.
• В рукоятке используется качающийся «хвост», чтобы уравновесить вес руки, когда она держит тяжелую коробку.

Автономно выполняет сборку и депалетизацию смешанных SKU поддонов после инициализации и локализации на поддонах. Бортовая система технического зрения отслеживает отмеченные поддоны для навигации и находит отдельные коробки для захвата и размещения. При размещении коробки на поддоне можно использовать контроль силы, чтобы прижать каждую коробку к своим соседям. Захват: вакуумный. Грузоподъемность: до 15 кг (33 фунта). Максимальный радиус действия: 2,8 метра (9,2 фута). Работает с поддонами глубиной 1,2 м и высотой 1,7 м (48 дюймов в глубину и 68 дюймов в высоту).

Boston Dynamicsпредставила первую версию Handle в начале 2017 года, назвав ее роботом для исследований и разработок. В конструкции использовалось два колеса вместо ног, и робот мог двигаться со скоростью 15 км / ч (9 миль в час) и прыгать на 1,2 метра (4 фута) по вертикали. Робот использовал электроэнергию для управления как электрическими, так и гидравлическими приводами, и он полагался на те же принципы динамики, баланса и мобильных манипуляций, которые используются в роботах на ногах, созданных Boston Dynamics. В апреле 2019 года компания представила новую версию Handle. Новый робот разработан как мобильная манипуляторная платформа для логистических приложений, и он может поднимать тяжелые грузы, занимая при этом небольшую площадь, что позволяет ему маневрировать в ограниченном пространстве. Handle может автономно собирать и разбирать поддоны на складе, обрабатывая ящики до 15 кг (33 фунта). Его бортовая система технического зрения отслеживает маркеры на поддонах и находит отдельные коробки для захвата и размещения. Когда Handle помещает коробки на поддон, он использует контроль силы, чтобы прижать каждую коробку к своим соседям. Колеса увеличивают диапазон, который робот может покрыть при заряде аккумулятора, по сравнению с традиционным передвижением двуногого робота, а колесная система также помогает уменьшить количество степеней свободы, делая робота менее сложным, чем некоторые из предшествовавших ему четвероногих и двуногих роботов. Это.

Видео

Характеристики