Робот Boston Dynamics Spot

Spot - это компактный шустрый четвероногий робот, который может бегать по вашему офису, дому или на улице. Он может составлять карту своего окружения, обнаруживать препятствия и избегать их, подниматься по лестнице и открывать двери. Он также может принести вам выпить.

Характеристики Видео

Описание

Грузоподъемность до 14 кг. Система 3D-зрения с SLAM и предотвращением препятствий. Всенаправленная ходьба и многократная ходьба и рысь. Может подниматься и спускаться по лестнице.

Биоинспирированный динамический контроль. Уравновешивает и приспосабливается к физическим нарушениям. Дистанционно управляется человеком-оператором, а также может самостоятельно перемещаться и выполнять некоторые задачи. Степень защиты IP54. Рабочая среда от -20 ° C до 45 ° C.

Спот спускается по лестнице, идя задом наперед.

Компания Boston Dynamics переименовала SpotMini в SpotMini, а первоначальная версия Spot теперь называется Spot Classic.

У Спота есть множество причудливых движений ног и походок, таких как ползание, ходьба, рысь и шаг.

Spot может стабилизировать свою руку-голову, раскачивая тело - движение, вдохновленное цыплятами.

Спот не совсем тихий, но это один из самых тихих роботов, которые когда-либо создавала Boston Dynamics.

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленность, Исследования
Бренд	Boston Dynamics
Страна производитель	США
Мощность	90 минут работы от аккумулятора
Программное обеспечение	API на основе GRPC и клиентская библиотека Python. Комплект для разработки программного обеспечения Spot (SDK).
Год разработки	2016 г.
Высота	84 см
Масса	25 кг (30 кг с рычагом)
Скорость	5,76 км/ч
Датчики	Датчики восприятия, включая стереокамеры, IMU и датчики положения / силы в конечностях.
Приводы	Полностью электрический привод
Вычисление	Система таможенного контроля и вычислений. Сверху можно установить дополнительный вычислительный модуль.
Степени свободы (DOF)	Н / д Рука: 6 степеней свободы
Стоимость	74 500 долларов