Робот ETH Zurich ANYmal

ANYmal - это прочный автономный четвероногий робот, предназначенный для инспектирования и манипуляций. Он использует датчики для сканирования местности и избегания препятствий и может работать в дождь, снег, ветер, в заболоченных помещениях и в пыльной среде.

Характеристики Видео

Описание

ANYmal был в эпизоде телешоу The X-Files 2018 года.
Каждому ANYmal дается уникальное имя, которое начинается с буквы, полученной из поколения роботов, например Bany, Badger, Bear, Bedi, Bonnie, Boxy и Bunny.
В 2018 году компания ANYmal провела регулярный производственный контроль на морской платформе.
ANYmal однажды пожал «руку» президенту Швейцарии.
ANYmal был запрограммирован танцевать в клубе, играть в футбол и кататься на коньках.

Умеет динамично бегать и безопасно преодолевать препятствия и лестницы. Оснащен возможностью выбора точки опоры на основе онлайн-картирования местности. Полезная нагрузка до 10 кг. Аксессуары включают датчики окружающей среды и манипуляторы. Прочная конструкция, полная водо- и пыленепроницаемость (IP67). Конструкция привода позволяет полностью вращать ноги для лазания, а изменение конфигурации ног позволяет преодолевать ограниченные пространства.

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленность, исследования, реагирование на стихийные бедствия
Бренд	ETH Zurich и ANYbotics
Страна производитель	Швейцария
Мощность	Сменный литий-ионный аккумулятор, от 2 до 4 часов работы
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, настраиваемая среда для планирования, управления, локализации и навигации, основанная на ROS, ряд API-интерфейсов для C ++ и управляющих приложений Python.
Год разработки	2016 г.
Высота	70 см
Длина	80 см
Масса	30 кг
Скорость	3,6 км/ч
Датчики	Определение положения и крутящего момента во всех шарнирах. Инерциальный измерительный блок (IMU) в торсе и всех исполнительных механизмах. Стереокамера для восприятия местности. Лидар для навигации. Микрофон. Датчики температуры. Дополнительная сенсорная головка: камера с 30-кратным зумом и активным освещением, тепловизионная камера, ультразвуковой микрофон и датчик газа.
Приводы	12 электрических упругих приводов (ANYdrive) с пиковой мощностью 720 Вт, устойчивые к ударам, воде и пыли. Полый вал для максимального диапазона движений. Полностью интегрированные контроллеры с высокочастотным управлением стыками с обменом данными через EtherCAT.
Вычисление	Три двухъядерных процессора Intel i7. Один процессор для управления перемещением в реальном времени, один процессор для навигации и один процессор для прикладного программного обеспечения, специфичного для конкретной задачи (например, инспекции). Пользовательский контроллер для каждого сустава (интегрирован в ANYdrive).
Степени свободы (DOF)	12
Материалы	Углеродное волокно, алюминий, защитные пленки из пеноматериала, детали, напечатанные на 3D-принтере