Меню
Каталог
Информация
Робот ETH Zurich ANYmal

Робот ETH Zurich ANYmal

ANYmal - это прочный автономный четвероногий робот, предназначенный для инспектирования и манипуляций. Он использует датчики для сканирования местности и избегания препятствий и может работать в дождь, снег, ветер, в заболоченных помещениях и в пыльной среде.

цена по запросу
Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Описание

  • ANYmal был в эпизоде ​​телешоу The X-Files 2018 года.
  • Каждому ANYmal дается уникальное имя, которое начинается с буквы, полученной из поколения роботов, например Bany, Badger, Bear, Bedi, Bonnie, Boxy и Bunny.
  • В 2018 году компания ANYmal провела регулярный производственный контроль на морской платформе.
  • ANYmal однажды пожал «руку» президенту Швейцарии.
  • ANYmal был запрограммирован танцевать в клубе, играть в футбол и кататься на коньках.


Умеет динамично бегать и безопасно преодолевать препятствия и лестницы. Оснащен возможностью выбора точки опоры на основе онлайн-картирования местности. Полезная нагрузка до 10 кг. Аксессуары включают датчики окружающей среды и манипуляторы. Прочная конструкция, полная водо- и пыленепроницаемость (IP67). Конструкция привода позволяет полностью вращать ноги для лазания, а изменение конфигурации ног позволяет преодолевать ограниченные пространства.

Видео

Характеристики

Тип робота Промышленность, исследования, реагирование на стихийные бедствия
Бренд ETH Zurich и ANYbotics
Страна производитель Швейцария
Мощность Сменный литий-ионный аккумулятор, от 2 до 4 часов работы
Программное обеспечение ОС Ubuntu Linux, настраиваемая среда для планирования, управления, локализации и навигации, основанная на ROS, ряд API-интерфейсов для C ++ и управляющих приложений Python.
Год разработки 2016 г.
Высота 70 см
Длина 80 см
Масса 30 кг
Скорость 3,6 км/ч
Датчики Определение положения и крутящего момента во всех шарнирах. Инерциальный измерительный блок (IMU) в торсе и всех исполнительных механизмах. Стереокамера для восприятия местности. Лидар для навигации. Микрофон. Датчики температуры. Дополнительная сенсорная головка: камера с 30-кратным зумом и активным освещением, тепловизионная камера, ультразвуковой микрофон и датчик газа.
Приводы 12 электрических упругих приводов (ANYdrive) с пиковой мощностью 720 Вт, устойчивые к ударам, воде и пыли. Полый вал для максимального диапазона движений. Полностью интегрированные контроллеры с высокочастотным управлением стыками с обменом данными через EtherCAT.
Вычисление Три двухъядерных процессора Intel i7. Один процессор для управления перемещением в реальном времени, один процессор для навигации и один процессор для прикладного программного обеспечения, специфичного для конкретной задачи (например, инспекции). Пользовательский контроллер для каждого сустава (интегрирован в ANYdrive).
Степени свободы (DOF) 12
Материалы Углеродное волокно, алюминий, защитные пленки из пеноматериала, детали, напечатанные на 3D-принтере
Вопросы и отзывы
Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
Все поля обязательны к заполнению. Перед публикацией отзывы проходят модерацию.
цена по запросу
Бесплатное обучение Бесплатное обучение
Доставка по России Доставка по России
Сервисная служба Сервисная служба
Гарантия на все модели Гарантия на все модели
Любая форма оплаты Любая форма оплаты
Запрос