Робот Fetch Robotics Fetch

Fetch - это мобильная платформа для манипуляций, предназначенная для работы в среде людей. Он может перемещаться автономно и имеет шарнирный рычаг для захвата предметов с ящиков и полок.

Характеристики Видео

Описание

Стрела манипулятора с 7 степенями свободы и грузоподъемностью 6 кг. Модульный захват с простой заменой захватов. Поворотно-наклонная головка. Торс с регулируемой высотой. Возможность дотянуться до предметов на полу. ROS включен.

OpenAI, исследовательская группа, основанная Илоном Маском, использует роботов Fetch и машинное обучение для улучшения мобильных манипуляций.
Для своей ежегодной «Лиги боевых искусств из пластика с оружием» инженеры Fetch создают небольших боевых роботов, которые будут сражаться друг с другом

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленность, Исследования
Бренд	Fetch Robotics
Страна производитель	США
Мощность	Герметичный свинцово-кислотный аккумулятор, 9 часов работы
Программное обеспечение	Ubuntu 14.04, операционная система роботов (ROS), пользовательские пакеты навигации, MoveIt!
Год разработки	2014 г.
Высота	109,6 см (149,1 см в полностью выдвинутом состоянии)
Масса	113,3 кг
Скорость	3,6 км/ч
Датчики	Датчик Primesense Carmine 3D, один инерциальный измерительный блок (IMU) для захвата и один для основания
Приводы	Дифференциальный привод мобильного робота с наклонно-поворотной головкой и телескопической стойкой
Вычисление	Процессор Intel i5, 8 ГБ ОЗУ, 120 ГБ SSD
Степени свободы (DOF)	11 (База: 2 степени свободы; позвоночник: 1 глубина резкости; рука: 7 степеней свободы; захват: 1 глубина резкости)
Материалы	Кожух из алюминия, стали, пластика
Стоимость	100000 (базовая цена)