Робот Fetch Robotics Freight

Freight - это автономная мобильная база для использования на складах для транспортировки материалов из пункта A в пункт B. Платформы роботов выпускаются в трех модных вариантах - 100, 500 и 1500, каждая из которых представляет полезную нагрузку, которую он может обрабатывать, в килограммах.

Характеристики Видео

Описание

В результате корпоративного хакатона были созданы Snackbots, которые могут автономно доставлять закуски в любую точку офиса Fetch.
У Fetch есть испытательный склад, где безостановочно работает флот грузовых роботов, проезжая в среднем 30 километров каждый день.

Полезная нагрузка от 100 до 1500 кг в зависимости от модели. Настраиваемые стеллажи для различных размеров упаковки и поддонов. Встроенная 3D-камера и лидар для обзора и предотвращения препятствий. Нестандартные двигатели и подвеска для точного и надежного одометра. Огнестойкие шкуры, изготовленные методом литья под давлением, обеспечивают долговечность промышленного уровня.

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленные
Бренд	Fetch Robotics
Страна производитель	США
Мощность	Герметичный свинцово-кислотный аккумулятор, 9 часов работы
Программное обеспечение	Ubuntu 14.04, операционная система роботов (ROS), пользовательские пакеты навигации
Год разработки	2014 г.
Высота	35,6 см
Длина	55,9 см
Масса	68 кг
Скорость	7.2 км/ч
Датчики	Две камеры Intel RealSense 3D, лидар SICK TIM
Приводы	Дифференциальный привод мобильного робота с мотор-редуктором
Вычисление	Процессор Intel i5, 8 ГБ ОЗУ, 120 ГБ SSD
Степени свободы (DOF)	2
Материалы	Кожух из алюминия, стали, пластика
Стоимость	35000 (базовая цена)