Робот Harvest Automation Harvey

Способен работать в одиночку или в команде. Максимальная полезная нагрузка 10 кг (22 фунта).

Харви - это небольшой мобильный робот, предназначенный для использования в питомниках и теплицах. Он может автономно размещать, транспортировать и организовывать горшечные растения как внутри зданий, так и на открытых площадках.

Харви на самом деле зовут HV-100, но он предпо...

Характеристики

Описание

Способен работать в одиночку или в команде. Максимальная полезная нагрузка 10 кг (22 фунта).

Харви на самом деле зовут HV-100, но он предпочитает, чтобы его называли Харви.

Ранние прототипы имели довольно ограниченную электронику; Чтобы выключить один, инженерам пришлось бежать за роботом и попытаться щелкнуть выключателем.

В 2006 году Джо Джонс, Чарльз Гриннелл, Пол Сэндин и Клара Ву основали новую компанию, первоначально названную Q Robotics. Первые месяцы они потратили на поиск критических проблем бизнеса, которые можно было бы решить с помощью робототехники. Основатели обнаружили интересное приложение во время посещения сельскохозяйственной выставки в 2007 году. Ежегодно в США продается более 2 миллиардов горшечных растений, и почти все они требуют повторной обработки на грядках. Обработка требует тяжелого сутулого труда, с которым трудно справиться. После создания прототипа группа получила венчурное финансирование и разработала продукт. Летом 2012 года они начали поставлять клиентам первых работающих роботов.

Характеристики

Тип робота	Промышленные
Бренд	Harvest Automation
Страна производитель	США
Мощность	Две литий-ионные батареи 24 В, 4 часа работы.
Программное обеспечение	Linux плюс нестандартное программное обеспечение.
Год разработки	2012 г.
Высота	53 см
Длина	58,4 см
Масса	38,5 кг
Скорость	7.2 км/ч
Датчики	Дальновидный лазерный дальномер (для поиска горшечных растений и препятствий). Четыре граничных датчика, направленных вниз (для определения края грядки). Гироскопы и колесные энкодеры (для точной навигации).
Приводы	Два двигателя ведущих колес, один двигатель манипулятора, один двигатель захвата.
Вычисление	ARM CPU плюс периферийные процессоры для определенных датчиков.
Степени свободы (DOF)	4 (Система привода: 2 степени свободы; манипулятор / захват: 2 степени свободы)
Материалы	Алюминий и сталь.
Стоимость	30 000 долларов США (базовая цена за робота)