Робот HiBot Expliner

HiBot Expliner - робот для обследования высоковольтных линий электропередачи. У него есть специальные колеса, которые катятся по линиям, а роботизированная рука действует как противовес для баланса. Он может проверять провода под напряжением до 500 киловольт.

Большинство проверок линий электропередачи выполняется людьми, а это означает, что линии электропередачи должны быть отключены. Для Expliner ходьба по проводу под напряжением - не проблема.
Датчики Expliner могут обнаруживать коррозию или царапины на кабелях и различать крошечные изменения диаметра кабеля.

Способен преодолевать кабельные проставки, подвесные зажимы и другие препятствия. Возможность получать 360-градусные изображения кабелей и обнаруживать дефекты.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленные
Бренд	HiBot
Страна производитель	Япония
Мощность	Свинцово-кислотные батареи 12 В 40 Ач, 8 часов работы
Программное обеспечение	Встроенная система
Год разработки	2010 г.
Высота	150 см
Длина	150 см
Масса	95 кг
Скорость	1,68 км/ч
Датчики	Массивы CCD-камер с зеркалами, HD-камера, инфракрасная камера, датчики приближения, гироскоп и акселерометр, лазеры.
Приводы	Шесть бесщеточных двигателей постоянного тока мощностью 200 Вт и шесть двигателей постоянного тока мощностью 40 Вт.
Вычисление	10 32-битных микроконтроллеров RISC SH-2, одна плата ARM M4 и 8-канальная плата сбора видео с твердотельным накопителем.
Степени свободы (DOF)	12
Материалы	Алюминий и углеродное волокно.