Робот Inuktun Services Versatrax
Versatrax 450 TTC - мобильный робот, предназначенный для работы в опасных средах. Это позволяет пользователям находить, проверять и безопасно удалять опасные материалы с любого объекта быстрее, чем с помощью обычных средств.
Описание
Рука-манипулятор Versatrax может помочь роботу преодолевать более высокие препятствия; его создатели называют этот трюк «прыжками с шестом».
На вечеринке компании Versatrax стал официантом-роботом, разносящим еду персоналу.
Versatrax 450 TTC произошел от серии гусеничных машин Versatrax, созданных Inuktun. Модель 450 была специально разработана для беспилотного исследования туннелей. С тех пор она стала популярной среди пользователей, которым необходимо проверять, обрабатывать и безопасно удалять опасные материалы.
Оснащен светодиодными фонарями, обращенными вперед и назад. Робот, тросовая катушка и контроллер встроены в кейсы Pelican.
Видео
Характеристики
Тип робота | Промышленность, Военная промышленность и безопасность, Реагирование на стихийные бедствия |
Бренд | Inuktun Services |
Страна производитель | Канада |
Мощность | Стандартный источник питания 110–220 В переменного тока для питания робота и контроллера. |
Программное обеспечение | Фирменная ОС и управляющее ПО. |
Год разработки | 2012 г. |
Высота | 27,2 см (в походном состоянии) |
Длина | 50,7 см |
Масса | 59 кг (стандартный автомобиль) |
Скорость | 0,55 км/ч (макс.) |
Датчики | Две цветные камеры (одна для панорамирования, наклона и увеличения для обзора на 360 °, а другая для крупных планов руки манипулятора). |
Приводы | Девять двигателей постоянного тока |
Вычисление | Заказная система вычислений и управления. |
Степени свободы (DOF) | 6 (гусеничный автомобиль: 2 степени свободы; рычаг: 4 степени свободы) |
Материалы | Алюминий и нержавеющая сталь. |
Стоимость | 139 000 долларов США (включая автомобиль, камеры, манипулятор, светодиодные фонари, блок питания, контроллер, тросовый кабель и кейсы) |