Робот Kawada Industries Nextage
Оборудован камерами на голове и руках. Способен поднимать 1,5 кг (3,3 фунта) за каждую руку. Повторяемость позиционирования в пределах 0,03 мм.
Nextage - это заводской робот, предназначенный для безопасного управления людьми. Он имеет две руки и несколько камер и может сотрудничать с людьми (или заменять их) в различных пошаговых задачах сборки.
Характеристики
Тип робота | Промышленные |
Бренд | Kawada Industries |
Страна производитель | Япония |
Мощность | Электропитание от 85 до 264 В переменного тока |
Программное обеспечение | ОС реального времени QNX |
Год разработки | 2009 г. |
Высота | 71,4 см |
Длина | 27 см |
Масса | 28 кг |
Датчики | Стереокамера в голове и дополнительные камеры в руках. |
Приводы | Двигатели мощностью до 80 Вт |
Вычисление | ЦП Intel Atom и цифровые сервоконтроллеры с интерфейсом CORBA и Ethernet. |
Степени свободы (DOF) | 15 (рука: 6 степеней свободы x 2; шея: 2 степени свободы; талия: 1 глубина резкости) |