Робот Kawada Industries Nextage

Оборудован камерами на голове и руках. Способен поднимать 1,5 кг (3,3 фунта) за каждую руку. Повторяемость позиционирования в пределах 0,03 мм.

Nextage - это заводской робот, предназначенный для безопасного управления людьми. Он имеет две руки и несколько камер и может сотрудничать с людьми (или заменять их) в различных пошаговых задачах сборки.

Роботов Nextage легко перемещать, поскольку каждый сидит на своей маленькой тележке.

Датчики используются, чтобы убедиться, что роботы замедляются или останавливаются, когда люди подходят слишком близко.

Характеристики

Тип робота	Промышленные
Бренд	Kawada Industries
Страна производитель	Япония
Мощность	Электропитание от 85 до 264 В переменного тока
Программное обеспечение	ОС реального времени QNX
Год разработки	2009 г.
Высота	71,4 см
Длина	27 см
Масса	28 кг
Датчики	Стереокамера в голове и дополнительные камеры в руках.
Приводы	Двигатели мощностью до 80 Вт
Вычисление	ЦП Intel Atom и цифровые сервоконтроллеры с интерфейсом CORBA и Ethernet.
Степени свободы (DOF)	15 (рука: 6 степеней свободы x 2; шея: 2 степени свободы; талия: 1 глубина резкости)