Робот OC Robotics Explorer Snake-arm Robot

Робот-змея Explorer - это гибкий манипулятор, предназначенный для работы в ограниченном пространстве или во взрывоопасных средах. К его голове можно прикрепить камеры и инструменты, в том числе мощные лазеры, водяные струи, захваты и датчики.

Модульная конструкция с различными конфигурациями диаметра и длины. Оснащены независимо управляемыми шарнирами, диаметром до 10 мм и полезной нагрузкой до 20 кг.

Роботы со змеиными руками часто используются для инспекций в самых разных областях, от внутренней части крыльев самолета до атомных электростанций.
Мощный лазер, который OC Robotics прикрепил к своему роботу-змею, может прорезать металл толщиной до 100 мм.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленность, Аэрокосмическая промышленность
Бренд	OC Robotics
Страна производитель	Соединенное Королевство
Мощность	Источник питания от 110 В до 240 В переменного тока
Программное обеспечение	ОС Windows. Заказное программное обеспечение.
Год разработки	2009 г.
Длина	250 см
Масса	10 кг
Датчики	Камеры. Другие датчики по желанию.
Приводы	До 48 бесщеточных двигателей постоянного тока
Вычисление	Блок управления и моделирования
Степени свободы (DOF)	32 (каждая ссылка: 2 DoF x до 16 ссылок)
Материалы	Металлические звенья с обшивкой из металла или углеродного волокна.