Меню
Каталог
Информация
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS
Робот PAL Robotics TALOS

Робот PAL Robotics TALOS

под заказ

ТАЛОС - это продвинутый антропоморфный робот, предназначенный для выполнения сложных задач в исследовательских и промышленных условиях. Он использует управление крутящим моментом для перемещения конечностей и может ходить по неровной местности, ощущать окружающую среду и управлять электроинструментами.

Производитель: PAL Robotics
Страна производства: Испания
Тип робота: Гуманоиды, Промышленность, Исследования
цена по запросу
Покупая товар, вы также получаете:
Скидка 10% на расходные материалы Постоянную скидку 10%
на расходные материалы
Бесплатное обучение и техническую поддержку Бесплатное обучение
и техническую поддержку
Описание

Датчики крутящего момента во всех шарнирах. Полностью электрическая. Способен поднимать 6-килограммовую полезную нагрузку на одну руку. Полная связь по протоколу EtherCAT. ROS-включен. Динамичная ходьба, в том числе по неровной поверхности и по лестнице. Может выполнять такие задачи, как сверление или завинчивание. Навыки взаимодействия человека с роботом.

Команда Olympus Mons, состоящая из инженеров PAL Robotics, заняла третье место в конкурсе NASA Space Robotics Challenge. Программное обеспечение, разработанное для конкурса, позже было применено в TALOS. 

TALOS полностью основан на ROS, а его модель Unified Robot Description Format (URDF) и контроллеры имеют открытый исходный код и доступны бесплатно в репозитории PAL Github (https://github.com/pal-robotics). 

Исследовательский проект Европейского Союза MEMMO готовит двуногого робота для работы в авиастроении.

Первый TALOS, названный Pyrène, работает в Лаборатории систем анализа и архитектуры (LAAS-CNRS) в Тулузе, Франция.

Характеристики

Характеристики Робот PAL Robotics TALOS

Производитель PAL Robotics
Страна производства Испания
Тип робота Гуманоиды, Промышленность, Исследования
Мощность Литий-ионный аккумулятор 1080 Вт · ч, 1,5 часа работы в режиме ходьбы, 3 часа работы в режиме ожидания
Программное обеспечение ОС Ubuntu Linux, ROS LTS, OROCOS, имитация беседки и модель URDF, цикл ros_control в реальном времени на +1 кГц, MoveIt!
Год разработки 2017 г.
Высота 175 см
Масса 95 кг
Скорость 3 км/ч
Датчики Обратная связь датчика крутящего момента в каждом шарнире. Инерциальный измерительный блок (ИИУ). RGB-D камера. Модули расширения для новых датчиков.
Приводы 32 бесщеточных двигателя постоянного тока с высоким крутящим моментом
Вычисление Два процессора Intel Core i7
Степени свободы (DOF) 32 (нога: 6 степеней свободы x 2; рука 7 степеней свободы x 2; захват: 1 глубина резкости x 2; талия: 2 степени свободы; шея: 2 степени свободы)
Стоимость € 900 000 (приблизительно)
Доставка
Выбрать
    Оплата
    Физические лица: Купить за наличные, банковские карты и по счету для оплаты в банке. По предоплате или с оплатой при получении. Организации: по счету и договору для юридических лиц.
    Вопросы и отзывы
    Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
    + Вопрос или отзыв
    нам интересно Ваше мнение о товаре
    Все поля обязательны к заполнению
    Бесплатное обучение Бесплатное обучение
    Бесплатная доставка Бесплатная доставка
    Сервисная служба Сервисная служба
    Гарантия на все модели Гарантия на все модели
    Любая форма оплаты Любая форма оплаты
    Заказ в один клик