Робот PAL Robotics TALOS

ТАЛОС - это продвинутый антропоморфный робот, предназначенный для выполнения сложных задач в исследовательских и промышленных условиях. Он использует управление крутящим моментом для перемещения конечностей и может ходить по неровной местности, ощущать окружающую среду и управлять электроинструментами.

Характеристики Видео

Описание

Датчики крутящего момента во всех шарнирах. Полностью электрическая. Способен поднимать 6-килограммовую полезную нагрузку на одну руку. Полная связь по протоколу EtherCAT. ROS-включен. Динамичная ходьба, в том числе по неровной поверхности и по лестнице. Может выполнять такие задачи, как сверление или завинчивание. Навыки взаимодействия человека с роботом.

Команда Olympus Mons, состоящая из инженеров PAL Robotics, заняла третье место в конкурсе NASA Space Robotics Challenge. Программное обеспечение, разработанное для конкурса, позже было применено в TALOS.

TALOS полностью основан на ROS, а его модель Unified Robot Description Format (URDF) и контроллеры имеют открытый исходный код и доступны бесплатно в репозитории PAL Github (https://github.com/pal-robotics).

Исследовательский проект Европейского Союза MEMMO готовит двуногого робота для работы в авиастроении.

Первый TALOS, названный Pyrène, работает в Лаборатории систем анализа и архитектуры (LAAS-CNRS) в Тулузе, Франция.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Промышленность, Исследования
Бренд	PAL Robotics
Страна производитель	Испания
Мощность	Литий-ионный аккумулятор 1080 Вт · ч, 1,5 часа работы в режиме ходьбы, 3 часа работы в режиме ожидания
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, ROS LTS, OROCOS, имитация беседки и модель URDF, цикл ros_control в реальном времени на +1 кГц, MoveIt!
Год разработки	2017 г.
Высота	175 см
Масса	95 кг
Скорость	3 км/ч
Датчики	Обратная связь датчика крутящего момента в каждом шарнире. Инерциальный измерительный блок (ИИУ). RGB-D камера. Модули расширения для новых датчиков.
Приводы	32 бесщеточных двигателя постоянного тока с высоким крутящим моментом
Вычисление	Два процессора Intel Core i7
Степени свободы (DOF)	32 (нога: 6 степеней свободы x 2; рука 7 степеней свободы x 2; захват: 1 глубина резкости x 2; талия: 2 степени свободы; шея: 2 степени свободы)
Стоимость	€ 900 000 (приблизительно)