Робот PAL Robotics TIAGo

TIAGo - это мобильный сервисный робот, предназначенный для работы в помещениях. Он имеет выдвижной торс и руку-манипулятор для захвата инструментов и предметов. Его набор датчиков позволяет ему выполнять широкий спектр задач по восприятию, манипуляции и навигации.

Характеристики Видео

Описание

В полностью вытянутом состоянии рука может поднимать полезные грузы до 3 кг. Торс можно поднять. Наклонно-поворотная головка. Полностью активирована ROS. Картирование и локализация в неструктурированных помещениях. Планирование пути с предотвращением самоуничтожения. Многоязычное преобразование текста в речь, распознавание лиц и речи. Дистанционное присутствие и дистанционное управление с помощью джойстика или датчика движения прыжка. Подбор и размещение, хватание и ловкие манипуляции. Сменные рабочие органы Plug and Play. Рука учится путем демонстрации. Настраиваемое оборудование и программное обеспечение. Лоток для ноутбука.

В рамках одного исследовательского проекта робот автономно помогал пожилым людям дома в течение 10 недель.
TIAGo используется командами, участвующими в соревнованиях, включая European Robotics League, RoboCup и World Robot Summit.
TIAGo полностью основан на ROS, а его модель Unified Robot Description Format (URDF) и контроллеры имеют открытый исходный код и доступны бесплатно в репозитории PAL Github (https://github.com/pal-robotics).

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Промышленность
Бренд	PAL Robotics
Страна производитель	Испания
Мощность	Батарея 36 В, 20 Ач: одна батарея, от 4 до 5 часов работы, или две батареи, от 8 до 10 часов работы
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, ROS LTS, OROCOS, имитация беседки и модель URDF, ros_control, MoveIt!
Год разработки	2016 г.
Высота	110 см (145 см в полностью выдвинутом состоянии)
Масса	70 кг
Скорость	3,6 км/ч
Датчики	Датчик силы-момента на запястье. Настраиваемые лазерные и сонарные датчики, инерциальный измерительный блок (IMU), камера RGB-D, две группы микрофонов. Сенсорный экран и датчики кончиков пальцев (опционально).
Приводы	Девять бесщеточных двигателей постоянного тока и восемь щеточных двигателей постоянного тока
Вычисление	Intel Core i7
Степени свободы (DOF)	12 (Подъем торса: 1 DoF; Рука 7 DoF; Мобильная база: 2 DoF; Голова: 2 DoF. Дополнительный конечный эффектор может добавить дополнительный DoF. Захват: 2 DoF; Hey5 Рука: 19 DoF, 3 задействованы)
Стоимость	От 29000 до 59000 евро (в зависимости от характеристик)