Робот Petrobras Chico

Chico - экологический робот, созданный для проверки нефтепроводов в Амазонке. Он разработан как автомобиль-амфибия и может ездить по песку, грязи и затопленной местности, а также плавать по воде.

Робот назван в честь известного бразильского эколога Чико Мендеса.
Робот был протестирован на окраине реки Солимоэс в тропических лесах Амазонки.
Оснащен манипулятором с 3 степенями свободы. Может управлять полуавтономно или под управлением оператора.

Характеристики Видео

Описание

Исследователи из Petrobras, контролируемой государством нефтяной компании Бразилии, начали работу над роботом для мониторинга нефтепроводов в Амазонке в 2005 году. Исследователи завершили работу под руководством Ней Робинсона Сальви дос Рейса, инженера по робототехнике научно-исследовательского центра Petrobras в Рио-де-Жанейро. первую модель в 2007 году и взяли на испытания в реках Солимоэс и Амазонка. Робот, официальное название которого - гибридный экологический робот Чико Мендес, смог добраться до участков, добраться до которых на обычных лодках крайне сложно. Команда в сотрудничестве с другими компаниями, исследовательскими группами и местными сообществами в Амазонке сейчас работает над улучшением возможностей роботов по обнаружению и манипуляции. Они также работают над созданием более крупной версии, которая сможет транспортировать человека внутрь.

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленность, Исследования
Бренд	Petrobras
Страна производитель	Бразилия
Мощность	Аккумулятор и солнечная батарея.
Программное обеспечение	ОС Linux
Год разработки	2008 г.
Высота	105 см
Длина	139 см
Масса	150 кг
Скорость	5 км/ч
Датчики	Эксплозиметр (для обнаружения метана и других горючих газов), глубиномер и датчики качества воды, GPS, IMU, инфракрасные датчики (для обнаружения препятствий).
Приводы	Двигатели постоянного тока
Вычисление	Плата PC / 104 с процессором 500 МГц
Материалы	Алюминий, акрил, стекловолокно и термопласты.