Робот Quince

Айва - это мобильный робот с дистанционным управлением, оснащенный датчиками. Он предназначен для проникновения в районы, куда люди действительно не должны заходить, например, в здания после землетрясений и поврежденных ядерных реакторов.

Способен нести различную полезную нагрузку датчика. Способен подниматься по крутым склонам и лестницам. 24 сентября 2011 года Айва вошла на разрушенную атомную электростанцию Фукусима, чтобы помочь оценить ущерб и уровни радиации. Айва полностью покрыта шестью отдельными моторизованными и регулируемыми ступеньками, которые позволяют ей преодолевать щебень и подниматься и спускаться по лестнице. Диапазон айвы можно расширить, используя вторую айву в качестве беспроводной ретрансляционной станции.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Промышленность
Бренд	Технологический институт Чиба и университет Тохоку
Страна производитель	Япония
Мощность	Четыре литий-ионных аккумулятора 14,8 В 88 Вт · ч, от 2 до 3 часов работы
Программное обеспечение	ОС Gentoo Linux. Windows 7 на удаленном компьютере.
Год разработки	2011 г.
Высота	110 см
Длина	110 см
Масса	45 кг
Скорость	5,76 км/ч
Датчики	Шесть камер, трехкоординатный гироскоп, трехосевой акселерометр, датчик температуры и влажности, пробоотборник воздушной пыли, лазерный сканер.
Приводы	Семь моторов
Вычисление	Встроенный встроенный ПК и четыре контроллера мотора. Внешний защищенный ПК для оператора.
Степени свободы (DOF)	6 (треков: 2 степени резкости; угол субтреков: 4 степени резкости)