Робот Shadow Robot Company Shadow Hand

Shadow Hand - одна из самых продвинутых рук роботов в мире. Он разработан, чтобы максимально воспроизвести функциональность, размеры и диапазон движений человеческой руки.

Для приложений дистанционного управления и телеприсутствия Shadow Hand можно комбинировать с тактильными датчиками и управлять через тактильную перчатку для обратной связи касания, что позволяет пользователям выполнять задачи манипуляции в удаленном месте, не находясь там физически. Антропоморфный дизайн имитирует размер, форму и степени свободы человеческой руки. Оснащен датчиком положения и тактильным датчиком в руке.

Характеристики Видео

Описание

Основатель Shadow Ричард Гринхилл говорит, что компания началась в 1987 году как группа любителей, которые собирались на чердаке его лондонского дома. Его жена готовила большую кастрюлю спагетти, и группа работала всю ночь, питаясь обильным количеством чая и кофе.

Первая рука робота Тени была сделана из обрезков кленового дерева, извлеченных из мусорного контейнера местного производителя кухонной мебели.
После того, как Ричард Гринхилл и его коллеги разместили фотографию своего прототипа руки робота на веб-сайте, университет связался с ними и попросил цену покупки. Они дали номер, и университет сказал «да».

После испытания тактильного телеробота, основанного на руке Тени, генеральный директор Amazon Джефф Безос назвал его «до странности естественным» в эксплуатации.

Видео

Характеристики

Тип робота	Промышленность, Дистанционное присутствие, Исследования
Бренд	Shadow Robot Company
Страна производитель	Соединенное Королевство
Мощность	Блок питания 48 В, 2,5 А
Программное обеспечение	Заказное программное обеспечение на базе операционной системы роботов (ROS). Программное обеспечение на главном ПК обеспечивает калибровку и масштабирование сенсора, сопоставление имен сенсоров с оборудованием и легкий доступ ко всем возможностям робота из Python и C ++.
Год разработки	2004 г.
Высота	44,8 см
Длина	13,5 см
Масса	4,3 кг
Датчики	Шестиосевой гироскоп и акселерометр, датчики угла шарнира, датчики силы-момента, тактильные датчики, датчики тока и температуры.
Приводы	20 двигателей Maxon, использующих ШИМ. Каждый моторный узел реализует ПИД-регулятор, который может быть настроен на управление усилием на сухожилиях на конце мотора или управление положением на суставах.
Вычисление	Многоядерный ноутбук под управлением Ubuntu с сетевыми портами, совместимыми с EtherCAT.
Степени свободы (DOF)	24 (всего 24 степеней свободы. 20 активированных степеней свободы. Палец: 3 степени свободы x 4; большой палец: 5 степеней свободы; ладонь: 1 глубина резкости; запястье: 2 степени свободы)
Материалы	Комбинация металлов и пластмасс, включая алюминий, латунь, ацетил, поликарбонат и полиуретановую пленку.
Стоимость	£ 50000-90000 (в зависимости от конфигурации)