Меню
Каталог
Информация
Робот Shadow Robot Company Shadow Hand

Робот Shadow Robot Company Shadow Hand

Shadow Hand - одна из самых продвинутых рук роботов в мире. Он разработан, чтобы максимально воспроизвести функциональность, размеры и диапазон движений человеческой руки.

 

Для приложений дистанционного управления и телеприсутствия Shadow Hand можно комбинировать с тактильными датчиками и управлять через тактильную перчатку для обратной связи касания, что позволяет пользователям выполнять задачи манипуляции в удаленном месте, не находясь там физически. Антропоморфный дизайн имитирует размер, форму и степени свободы человеческой руки. Оснащен датчиком положения и тактильным датчиком в руке.

цена по запросу
Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Описание

Основатель Shadow Ричард Гринхилл говорит, что компания началась в 1987 году как группа любителей, которые собирались на чердаке его лондонского дома. Его жена готовила большую кастрюлю спагетти, и группа работала всю ночь, питаясь обильным количеством чая и кофе.


Первая рука робота Тени была сделана из обрезков кленового дерева, извлеченных из мусорного контейнера местного производителя кухонной мебели.
После того, как Ричард Гринхилл и его коллеги разместили фотографию своего прототипа руки робота на веб-сайте, университет связался с ними и попросил цену покупки. Они дали номер, и университет сказал «да».


После испытания тактильного телеробота, основанного на руке Тени, генеральный директор Amazon Джефф Безос назвал его «до странности естественным» в эксплуатации.

Видео

Характеристики

Тип робота Промышленность, Дистанционное присутствие, Исследования
Бренд Shadow Robot Company
Страна производитель Соединенное Королевство
Мощность Блок питания 48 В, 2,5 А
Программное обеспечение Заказное программное обеспечение на базе операционной системы роботов (ROS). Программное обеспечение на главном ПК обеспечивает калибровку и масштабирование сенсора, сопоставление имен сенсоров с оборудованием и легкий доступ ко всем возможностям робота из Python и C ++.
Год разработки 2004 г.
Высота 44,8 см
Длина 13,5 см
Масса 4,3 кг
Датчики Шестиосевой гироскоп и акселерометр, датчики угла шарнира, датчики силы-момента, тактильные датчики, датчики тока и температуры.
Приводы 20 двигателей Maxon, использующих ШИМ. Каждый моторный узел реализует ПИД-регулятор, который может быть настроен на управление усилием на сухожилиях на конце мотора или управление положением на суставах.
Вычисление Многоядерный ноутбук под управлением Ubuntu с сетевыми портами, совместимыми с EtherCAT.
Степени свободы (DOF) 24 (всего 24 степеней свободы. 20 активированных степеней свободы. Палец: 3 степени свободы x 4; большой палец: 5 степеней свободы; ладонь: 1 глубина резкости; запястье: 2 степени свободы)
Материалы Комбинация металлов и пластмасс, включая алюминий, латунь, ацетил, поликарбонат и полиуретановую пленку.
Стоимость £ 50000-90000 (в зависимости от конфигурации)
Вопросы и отзывы
Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
Все поля обязательны к заполнению. Перед публикацией отзывы проходят модерацию.
цена по запросу
Бесплатное обучение Бесплатное обучение
Доставка по России Доставка по России
Сервисная служба Сервисная служба
Гарантия на все модели Гарантия на все модели
Любая форма оплаты Любая форма оплаты
Запрос