Робот Unimation Unimate

Оснащен гидравлическими приводами и памятью на сотни запрограммированных шагов. Повторяемость позиционирования в пределах 1 мм.

• Первый Unimate был установлен на заводе General Motors в Нью-Джерси в 1961 году.
• В 1966 году Unimate был продемонстрирован на канале NBC «Вечернее шоу с Джонни Карсоном в главной роли». Робот положил мяч для гольфа, открыл банку из-под пива, дирижировал оркестром и попытался сыграть на аккордеоне (только игра аккордеона пошла не так, как планировалось).
• Создатели Unimate Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер были заядлыми поклонниками научной фантастики.

В 1954 году изобретатель и предприниматель Джордж Девол подал патент на автономную машину, которая могла хранить пошаговые цифровые команды для перемещения деталей на заводе (он назвал это устройством «запрограммированной передачи предметов»). Devol объединилась с другим предпринимателем, Джозефом Энгельбергером, и они построили прототип в 1958 году. Позже они основали первую робототехническую компанию Unimation в Данбери, штат Коннектикут. В 1961 году они запустили первый Unimate на заводе General Motors в Юинге. Городок, штат Нью-Джерси, где робот извлекал горячие металлические детали из литейной машины. Первые Unimates были проданы в начале 1970-х за 35 000 долларов (более 200 000 долларов в сегодняшних долларах). В 1978 году, после приобретения Vicarm, компании, которая изобрела инновационный дизайн манипулятора робота, Unimation представила PUMA, или программируемую универсальную машину для сборки, который впоследствии стал популярным роботом в промышленных и исследовательских целях. В конце концов, в начале 1980-х Unimation выросла до 800 сотрудников и выручки 90 миллионов долларов, но продажи снизились по мере роста конкуренции. Westinghouse приобрела Unimation за 107 миллионов долларов в 1983 году и перенесла операции в Питтсбург. Французская компания по автоматизации Staubli позже купила Unimation у Westinghouse.

Видео

Характеристики