Робот Unitree Robotics Laikago

Лайкаго - четвероногий робот, созданный как исследовательская платформа. Он может ходить по неровной местности, подниматься на холмы и оставаться устойчивым даже при ударах ногами.

Управляется дистанционно с помощью контроллера с поддержкой Wi-Fi. Ходит вперед, назад и вбок.

Название Laikago было вдохновлено Лайкой, советской космической собакой, которая олицетворяет исследование неизведанного.
Первоначально Laikago назывался XDog.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Исследования, Промышленность
Бренд	Unitree Robotics
Страна производитель	Китай
Мощность	Литий-ионный аккумулятор емкостью 0,655 кВтч, от 3 до 4 часов работы
Программное обеспечение	Заказное программное обеспечение. ОС Ubuntu Linux (дополнительный компьютер).
Год разработки	2017 г.
Высота	60 см
Длина	57 см
Масса	24 кг
Скорость	2,88 км/ч (ходьба)
Датчики	IMU, 12 шарнирных энкодеров, четыре датчика силы стопы
Приводы	12 бесщеточных двигателей постоянного тока Unitree
Вычисление	Главный компьютер с двумя процессорами ARM; кастомный контроллер на базе ARM на каждом стыке (x12); дополнительный компьютер.
Степени свободы (DOF)	12 (Нога: 3 степени свободы x 4)
Материалы	Углеродное волокно, алюминий, детали, напечатанные на 3D-принтере.
Стоимость	25 000–50 000 долларов США (в зависимости от модели)