Робот Universal Robots UR

Новая серия e включает четыре модели: UR3e (полезная нагрузка 3 кг), UR5e (5 кг), UR10e (10 кг) и UR16e (16 кг). Оснащен двойными энкодерами, безрамными серводвигателями, гармоническими приводами с нулевым люфтом во всех шести шарнирах и встроенным датчиком силы / крутящего момента на фланце инструмента. Включает 17 функций безопасности, включая программируемое время остановки и тормозной путь. Полное соответствие ISO 10218-1, ISO13849-1, Категория 3, рейтинг PLd и повторяемость от 30 до 50 микрон. Суставы заменяются в полевых условиях менее чем за 6 минут. Доступная извне системная шина 500 Гц, обеспечивающая интеграцию с внешними контроллерами. Обеспечивает быстрое развертывание сложных приложений, таких как шлифовка, полировка, полировка, склеивание и дозирование.

• Коботы UR названы в честь их полезной нагрузки в килограммах: UR3e, UR5e, UR10e и UR16e могут поднимать 3, 5, 10 и 16 кг соответственно.
• Пользователи могут научиться программировать робота с помощью UR Academy менее чем за 2 часа.
• Роботы UR сегодня используются, среди прочего, для сборки автомобильных сидений, работы с электронными компонентами, ухода за машинами и упаковки яиц.
• По всему миру продано более 40 000 коботов Universal Robots.
• В Universal Robots работает более 650 сотрудников, большинство из которых находится в головном офисе в Оденсе, Дания, а остальные разбросаны по 27 офисам в 18 странах.

Идея создания удобных и недорогих роботов-манипуляторов Universal Robots начала формироваться в 2003 году в Университете Южной Дании, где Эсбен Остергаард работал над докторской степенью. степень. Его диссертация была о том, что рынок робототехники состоит в основном из тяжелых, дорогих и громоздких роботов. Он стал соучредителем Universal Robots в октябре 2005 г. при финансовой поддержке инвестиционной компании Syddansk Teknologisk Innovation. Цель заключалась в том, чтобы сделать роботизированные технологии доступными для компаний любого размера, особенно для малых и средних производителей, которые считали автоматизацию слишком дорогостоящей и сложной. Universal Robots испытала свой первый прототип манипулятора в 2007 году и поставила первый роботизированный манипулятор в 2008 году. Сегодня компания продает свою продукцию более чем в 40 странах мира.

Видео

Характеристики