Робот Albert Hubo

Альберт Хубо - робот-гуманоид, который сочетает в себе механическое тело с роботизированной копией головы Альберта Эйнштейна. Его лицо может выражать счастье, печаль, гнев и удивление - и оно всегда выглядит умным.

Реалистичный внешний вид и мимика, динамичная гуманная ходьба.

Характеристики Видео

Описание

Альберт Хубо пожал руку бывшему президенту США Джорджу Бушу в 2005 году.
Тело Альберта Хубо было разобрано и разобрано по частям; голова Эйнштейна уцелела и теперь стоит на полке в лаборатории Hubo.

Тело Альберта Хубо основано на третьей версии робота-гуманоида KAIST (KHR-3), представленного в 2004 году, который также положил начало гуманоидной серии Hubo. Руководил проектами профессор Джун-Хо О, исследователь KAIST и директор лаборатории Hubo. Голова Альберта Хубо была сделана Hanson Robotics, компанией, специализирующейся на ультрареалистичных андроидах (наиболее известной своим андроидом Филипа К. Дика).

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	KAIST and Hanson Robotics
Страна производитель	Южная Корея
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор, 2 часа работы
Программное обеспечение	Расширение реального времени для Windows XP и RTX
Год разработки	2005
Высота	125 см
Масса	57 кг
Скорость	1,37 км/ч
Датчики	Две камеры, гироскоп, акселерометр, трехосевой датчик стопы.
Приводы	42 щеточных двигателя постоянного тока (корпус) и 28 серводвигателей (головка).
Вычисление	ЦП с беспроводной сетью.
Степени свободы (DOF)	66 (шея: 3 глубины резкости; рука: 6 степеней свободы x 2; нога: 6 степеней свободы x 2; торс: 1 глубина резкости; рука: 5 степеней свободы x 2; лицо: 28 степеней свободы)
Материалы	Frubber искусственная кожа для лица. Внешний вид пластиковый, рама алюминиевая.