Робот AR-600
АР-600 - один из первых полноразмерных гуманоидных роботов, созданных в России. Он может ходить, говорить и манипулировать объектами и будет использоваться для робототехники в промышленности и индустрии развлечений.
Распознавание лиц и предметов, манипулирование бытовыми предметами и инструментами.
Описание
- Бывший президент России Дмитрий Медведев пожал руку AR-600 в 2008 году (по сообщениям, российские газеты опубликовали фотографии с надписью «Медведев - тот, что справа»).
- Создатели AR-600 помогают в разработке другого робота SAR-400, которого Россия планирует отправить на Международную космическую станцию.
Android Technologies приступила к разработке полномасштабного робота-гуманоида в 2006 году. Первая версия робота получила название AR-400. В 2007 году была создана несколько улучшенная версия AR-400M, а в 2008 году была представлена модель AR-600. Компания продолжает работать над улучшением этой модели.
Видео
Характеристики
Тип робота | Гуманоиды, Исследования |
Бренд | Android Technologies |
Страна производитель | Россия |
Мощность | Литий-железо-фосфатная батарея 48 В |
Программное обеспечение | Программное обеспечение AR-SOFT на заказ |
Год разработки | 2012 |
Высота | 145 см |
Масса | 65 кг |
Скорость | 2 км/ч |
Датчики | Две камеры, гироскоп, акселерометр, датчики углов сочленения, тактильные датчики. |
Приводы | 35 серводвигателей постоянного тока |
Степени свободы (DOF) | 36 (Голова: 3 степени свободы; рука: 5 степеней свободы x 2; рука: 5 степеней свободы x 2; тело: 1 глубина резкости; нога: 6 степеней свободы x 2) |
Материалы | Пластиковая внешняя обшивка, несущий каркас из легких металлов и пластмасс. |