Робот Asimo

Asimo - робот-гуманоид, призванный помогать людям. Он может бегать, танцевать, прыгать и бить по футбольному мячу. Он путешествует по миру как посланник робокинда, заставляя людей увлекаться робототехникой.

Способен ориентироваться в среде обитания людей, распознавать лица и понимать речь. Двуногая ходьба на основе подхода с контролем ZMP (Zero Moment Point).

Характеристики Видео

Описание

Asimo расшифровывается как Advanced Step in Innovative Mobility, но аббревиатура была образована от японского слова «asi», что в широком смысле переводится как «ступня» или «нога».
В 2006 году Асимо появилась на «Шоу Эллен ДеДженерес». Да, танцевали.
Honda заявила, что «Asimo не будет использоваться для каких-либо военных целей». Ух!
В 2008 году Азимо дирижировал Детройтским симфоническим оркестром в исполнении «Невозможная мечта».

Хонда начала разрабатывать роботов-гуманоидов в 1986 году. В течение следующих двух десятилетий компания построила около дюжины прототипов. Ранние роботы (модели от E1 до E6) были ориентированы на передвижение на ногах. Затем инженеры Honda добавили к роботу голову, туловище и руки, чтобы улучшить баланс и добавить функциональность. В 1993 году Honda представила своего первого гуманоида, P1, довольно большую машину высотой 1,9 м (6 футов 2 дюйма) и весом 175 кг (386 фунтов). За P1 последовали P2 в 1996 году и P3 в 1997 году. 31 В октябре 2000 года компания Honda представила своего ныне известного гуманоида Asimo. В 2004 году Asimo был занесен в Зал славы роботов Карнеги-Меллона как первый робот, продемонстрировавший подлинную человеческую мобильность. Asimo второго поколения дебютировал в 2005 году. В ноябре 2011 года. Компания Honda представила улучшенный дизайн, который назвала «совершенно новым Asimo».

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования, Развлечения
Бренд	Honda
Страна производитель	Япония
Мощность	Литий-ионный аккумулятор 51,8 В, 1 час работы
Программное обеспечение	ОС реального времени VxWorks и специализированное программное обеспечение для управления.
Год разработки	2000
Высота	130 см
Масса	48 кг
Скорость	9 км/ч
Датчики	Голова с камерами и микрофонами. Торс с гироскопом и акселерометром. Стопа с шестиосевым датчиком силы. Руки с тактильными датчиками в ладонях и датчиком силы на каждом пальце.
Приводы	Более 26 двигателей постоянного тока и бесщеточных двигателей постоянного тока.
Вычисление	Заказная система вычислений и управления.
Степени свободы (DOF)	57 (Голова: 3 степени свободы; рука: 7 степеней свободы x 2; рука: 13 степеней свободы x 2; бедра: 2 степени свободы; нога: 6 степеней свободы x 2)
Материалы	Корпус выполнен из каркаса из магниевого сплава, покрытого пластиковой смолой.
Ширина	45 см