Робот Atlas (2013)

Атлас - огромный робот-гуманоид, который может ходить по пересеченной местности и манипулировать объектами. Похоже на Терминатора, но он был разработан как робот-спасатель в рамках DARPA Robotics Challenge.

Человеческая антропометрия. Оснащен гидроприводами с приводом от бортового насоса. Кузов имеет защитные покрытия.

Характеристики Видео

Описание

Огни на сундуке Атласа выглядят как конденсатор потока, но они служат только для украшения.
Атлас основан на другом гуманоиде, Петмане, которого Boston Dynamics построила для армии США для испытания костюмов, защищающих от химического или биологического оружия.
Атлас прочный, но не водонепроницаемый.
New York Times охарактеризовала Атлас как «гигантский - хотя и шаткий - шаг к долгожданной эре человекоподобных роботов».

В 2012 году Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) выбрало робототехническую фирму Boston Dynamics для создания гуманоида Atlas в рамках проекта DARPA Robotics Challenge (DRC). Цель ДРК - продвигать робототехнику для реагирования на стихийные бедствия в надежде, что роботы, а не люди, однажды помогут смягчить последствия крупных катастроф, таких как ядерная авария на Фукусиме в Японии. В то время как некоторые команды создают собственных роботов для соревнований в ДРК, другие команды будут использовать Atlas в качестве стандартной платформы, предоставляемой DARPA. Команды должны запрограммировать своих роботов для выполнения широкого круга задач, включая вождение грузового автомобиля, использование электроинструментов и даже прорыв стены. Детище менеджера программы DARPA Гилла Пратта, Демократическая Республика Конго проведет предварительный конкурс в декабре 2013 года, а финал - в конце 2014 года. Победитель получит денежный приз в размере 2 миллионов долларов.

Видео

Характеристики

Бренд	Boston Dynamics and DARPA
Страна производитель	США
Дата выпуска	2013
Мощность	480-В трехфазный через трос. Бортовой гидронасос и терморегулятор.
Программное обеспечение	API C ++ и ROS
Высота	188 см
Длина	56 см
Масса	150 кг
Скорость	км/ч
Датчики	Голова: сенсорный пакет от Carnegie Robotics с лидаром, стереокамерами, специальной электроникой и алгоритмами восприятия.
Приводы	28 гидроприводов с замкнутым контуром управления положением и усилием. Atlas может использовать две разные пары рук, одна создана iRobot, а другая - Sandia National Labs.
Вычисление	Бортовой управляющий компьютер в реальном времени с оптоволоконным Ethernet 10 Гбит / с
Степени свободы (DOF)	28 (шея: 1 глубина резкости; рука: 6 степеней свободы x 2; торс: 3 степени свободы; нога: 6 степеней свободы x2)
Материалы	Авиационный алюминий и титан
Стоимость	2 миллиона долларов
Ширина	76 см