Робот BHR-5

BHR-5 - это гуманоид взрослого размера, который может ходить, подниматься по лестнице и хвататься за предметы. Он может использовать свою систему высокоскоростного зрения для выполнения быстрых задач, таких как игра в настольный теннис против человека.

Два робота BHR-5 могут сыграть в настольный теннис друг против друга, сплотившись туда и обратно 200 раз.
Способен манипулировать множеством объектов. Умеет понимать речь и распознавать изображения.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	Beijing Institute of Technology
Страна производитель	Китай
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор, 1 час работы
Программное обеспечение	ОС реального времени RTLinux. Программное обеспечение для индивидуального управления.
Год разработки	2012
Высота	165 см
Масса	65 кг
Скорость	2 км/ч
Датчики	Две камеры, гироскоп и акселерометр, магнитометр, шестиосевой датчик силы-момента.
Приводы	30 серводвигателей
Вычисление	Блок управления ходьбой и другими функциями. Блок обработки аудио и видео, беспроводная сеть.
Степени свободы (DOF)	30 (Голова: 2 степени свободы; рука: 7 степеней свободы x 2; торс: 2 степени свободы; нога: 6 степеней свободы x 2)
Материалы	Жесткий пластиковый корпус; металлический каркас и каркас.
Стоимость	$ 700 000 (модель BHR-3M)