Робот Bruno
Робот Bruno
Бруно - маленький робот, играющий в футбол, который может бегать, пинать и передавать пас. С 2008 года он помогает Дармштадтским дриблерам стать одной из самых смертоносных команд футбольного турнира RoboCup.
- Бруно был представлен канцлеру Германии Ангеле Меркель. Они остаются друзьями.
- Бруно - первый робот, забивший гол полностью автономным ударом пятки в соревнованиях RoboCup.
- Способен бегать динамичной походкой, вставать после падений и имитировать выстрелы.
Видео
Характеристики
| Тип робота | Гуманоиды, Исследования |
| Бренд | Hajime Research Institute and TU Darmstadt |
| Страна производитель | Германия |
| Мощность | Литий-полимерный аккумулятор 2100 мАч, 30 минут работы |
| Программное обеспечение | ОС Voyage Linux с исправлением реального времени RT-Preempt. Специальное программное обеспечение, разработанное на C ++ и XABSL. |
| Год разработки | 2010 |
| Высота | 58,5 см |
| Длина | 15 см |
| Масса | 3,3 кг |
| Скорость | 1,55 км/ч |
| Датчики | Камера, три гироскопа, трехкоординатный акселерометр. |
| Приводы | 18 приводов Dynamixel RX-28 и три привода RX-64. |
| Вычисление | CompuLab fit-PC2 с Intel Atom 1,6 ГГц и микроконтроллером Renesas SuperH 7211 160 МГц |
| Степени свободы (DOF) | 21 (нога: 6 степеней свободы x 2; рука: 3 степени свободы x 2; талия: 1 глубина резкости; шея: 2 степени свободы) |
| Материалы | Преимущественно алюминий; некоторые детали изготовлены методами быстрого прототипирования. |
| Стоимость | 15 000 евро (ориентировочная стоимость оборудования; не для продажи) |
| Ширина | 28 см |
Вопросы и отзывы
Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
Настройка и консультации
Доставка по России
Сервисная служба
Гарантия на все модели
Любая форма оплаты
Нашли дешевле?
