Робот Care-O-bot 4

Care-O-bot 4 - это мобильный сервисный робот, созданный для помощи людям. Он может работать в музеях или продуктовых магазинах, чтобы отвечать на вопросы или приносить предметы в качестве домашнего робота-дворецкого.

Первого Care-O-bot 4, который будет использовать в розничной торговле, зовут «Пол».
Робот действительно сделан в Германии: более 80 процентов из 200 с лишним деталей произведены на юге Германии.

Головка с сенсорным экраном. Микрофон для распознавания речи. Камеры для распознавания лиц и жестов. Сферические шарниры вокруг точек поворота на бедрах. Рука одним пальцем со встроенными датчиками. Модульный.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Потребительские, Исследования
Бренд	Fraunhofer IPA and Mojin Robotics
Страна производитель	Германия
Мощность	Литий-ионный аккумулятор 40 Ач, 5 часов автономной работы
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, управляющее приложение Python, операционная система роботов (ROS)
Год разработки	2015
Высота	148 см
Длина	72 см
Масса	140 кг
Скорость	4,3 км/ч
Датчики	Мобильная база: три лазерных сканера безопасности с программируемым логическим контроллером безопасности (ПЛК). Торс: три датчика 2.5D. Кольцо датчика с настраиваемой конфигурацией датчиков, включая SICK Visionary-T и Intel RealSense.
Приводы	Мобильная база: шесть моторов Виттенштейна. Руки: Schunk PowerBalls (PRL100, ERB145, ERB115). Шарнир: два мотора Maxon.
Вычисление	ПК с Intel i7 NUC
Степени свободы (DOF)	23 (База: 2 степени свободы; рука: 7 степеней свободы x 2; захват: 2 степени свободы x 2; сферический шарнир туловища: 2 степени свободы; сенсорное кольцо: 1 глубина резкости)
Материалы	Сталь, алюминий, медь, детали, напечатанные на 3D-принтере, силиконовые крышки форм, ПММА, стекло.
Стоимость	От 66000 до 232000 долларов (в зависимости от конфигурации)
Ширина	72 см