Робот CHARLI

ЧАРЛИ - это гуманоид взрослого размера, созданный как платформа для изучения мобильности и автономности роботов. Он может ходить, бить по мячу и менять позу, чтобы не упасть, если что-то (или кто-то) толкнет его.

ЧАРЛИ был смоделирован на основе роботов NS-5 из фильма «Я, робот» и промышленных роботов, которые появляются в видео Бьорк 1999 года «All Is Full of Love».
Брат ЧАРЛИ, САФФИР, учится на робота-пожарного для ВМС США.
Полное название робота - «Когнитивный гуманоидный автономный робот с обучающимся интеллектом».
Модульный, легкий дизайн. Способен реагировать на внешние возмущения с использованием стратегии активной стабилизации.

Характеристики Видео

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	UCLA
Страна производитель	США
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор 14,8 В для включения и литий-полимерный аккумулятор 11,1 В для вычислений, 30 минут работы
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux и пользовательская программа управления и управления, написанная на C ++ (также реализована версия LabVIEW).
Год разработки	2011
Высота	141 см
Длина	48 см
Масса	12,1 кг
Скорость	1,4 км/ч
Датчики	Камера, трехкоординатный гироскоп, трехосевой акселерометр, два микрофона, энкодеры в каждом суставе.
Приводы	32 двигателя постоянного тока
Вычисление	Одноплатный компьютер с процессором Intel Atom 1,6 ГГц.
Степени свободы (DOF)	25 (нога: 6 степеней свободы x 2, рука: 4 степени свободы x 2, голова: 2 степени свободы, рука: 1 глубина резкости x 2, торс: 1 глубина резкости)
Материалы	Алюминиевый сплав, титан, композиты из углеродного волокна и пластмассы.
Ширина	20 см