Робот CHARLI
Робот CHARLI
ЧАРЛИ - это гуманоид взрослого размера, созданный как платформа для изучения мобильности и автономности роботов. Он может ходить, бить по мячу и менять позу, чтобы не упасть, если что-то (или кто-то) толкнет его.
- ЧАРЛИ был смоделирован на основе роботов NS-5 из фильма «Я, робот» и промышленных роботов, которые появляются в видео Бьорк 1999 года «All Is Full of Love».
- Брат ЧАРЛИ, САФФИР, учится на робота-пожарного для ВМС США.
- Полное название робота - «Когнитивный гуманоидный автономный робот с обучающимся интеллектом».
- Модульный, легкий дизайн. Способен реагировать на внешние возмущения с использованием стратегии активной стабилизации.
Видео
Характеристики
| Тип робота | Гуманоиды, Исследования |
| Бренд | UCLA |
| Страна производитель | США |
| Мощность | Литий-полимерный аккумулятор 14,8 В для включения и литий-полимерный аккумулятор 11,1 В для вычислений, 30 минут работы |
| Программное обеспечение | ОС Ubuntu Linux и пользовательская программа управления и управления, написанная на C ++ (также реализована версия LabVIEW). |
| Год разработки | 2011 |
| Высота | 141 см |
| Длина | 48 см |
| Масса | 12,1 кг |
| Скорость | 1,4 км/ч |
| Датчики | Камера, трехкоординатный гироскоп, трехосевой акселерометр, два микрофона, энкодеры в каждом суставе. |
| Приводы | 32 двигателя постоянного тока |
| Вычисление | Одноплатный компьютер с процессором Intel Atom 1,6 ГГц. |
| Степени свободы (DOF) | 25 (нога: 6 степеней свободы x 2, рука: 4 степени свободы x 2, голова: 2 степени свободы, рука: 1 глубина резкости x 2, торс: 1 глубина резкости) |
| Материалы | Алюминиевый сплав, титан, композиты из углеродного волокна и пластмассы. |
| Ширина | 20 см |
Вопросы и отзывы
Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
Настройка и консультации
Доставка по России
Сервисная служба
Гарантия на все модели
Любая форма оплаты
Нашли дешевле?
