Робот Cubelets
Кублеты - это магнитные блоки, которые можно соединить вместе, чтобы создать бесконечное множество роботов без программирования и без проводов. Роботы-кублеты могут передвигаться по столу, реагировать на свет, звук и температуру и вести себя удивительно реалистично.
Описание
- Каждый Cubelet представляет собой 8-битный компьютер, а это означает, что, когда они соединяются вместе в конструкции робота, они образуют компьютерную сеть.
- Целое больше, чем сумма его частей: роботы Cubelet могут демонстрировать так называемое «эмерджентное поведение» - природное явление, наблюдаемое в муравейниках, стаях птиц и косяках рыб.
- У каждого Cubelet есть светодиод в одном углу, который загорается, чтобы указать, что он получает питание и обменивается данными со своими соседями Cubelet.
- Кублеты были изобретены генеральным директором Modular Robotics Эриком Швейкардтом в рамках своей докторской диссертации.
- Когда Cubelet хочет связаться с другим Cubelet, к которому он не подключен напрямую, он передает данные через промежуточные Cubelet.
Модульная конструкция с магнитными гранями для облегчения сборки. Каждый Cubelet предварительно запрограммирован на выполнение определенной функции, которая позволяет ощущать, думать или действовать. Работает от одной перезаряжаемой батареи Cubelet. Программирование с помощью Blockly или C. Бесплатные ресурсы для преподавателей в Интернете. В комплект Discovery Kit входит Bluetooth Hat, который соединяет творения роботов с мобильными устройствами.
Видео
Характеристики
Тип робота | Образование, Потребитель |
Бренд | Modular Robotics |
Страна производитель | США |
Мощность | Литий-ионный аккумулятор 1050 мАч, до 8 часов работы |
Программное обеспечение | Кублеты предварительно запрограммированы кодом. Модификации можно вносить с помощью Blockly и C. |
Год разработки | 2012 |
Высота | 4,6 см |
Длина | 4,6 см |
Масса | кг |
Скорость | 1,1 км/ч |
Датчики | Пользовательские датчики, включая инфракрасный (ИК) датчик приближения, термисторный датчик температуры, фототранзисторный датчик света и потенциометр. Дополнительная Bluetooth-шляпа (Discovery Kit). |
Приводы | Редукторные двигатели постоянного тока типа ET-SGM12 |
Вычисление | Микроконтроллер PIC16 (по одному на Cubelet) |
Материалы | Корпуса из АБС-пластика, штампованные металлические электрические контакты, неодимовые магниты |
Стоимость | 140 долларов (набор Discovery). Также доступны индивидуальные кублеты, обучающие пакеты, расширения и аксессуары. |
Ширина | 4,6 см |