Робот Darwin-OP

Darwin-OP - это небольшой робот-гуманоид, который может ходить, танцевать и говорить. Он также может играть в футбол, и если он падает, он просто встает и продолжает движение. Он разработан как открытая платформа для исследований в области робототехники.

Darwin-OP расшифровывается как «Динамический антропоморфный робот с интеллектуальной открытой платформой», аббревиатура, созданная любящим аббревиатуры робототехником Деннисом Хонгом.
Дарвин-ОП был использован в качестве телевизионного персонажа в корейском драматическом сериале.

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования, Образование
Бренд	Robotis
Страна производитель	Южная Корея
Мощность	Литий-полимерный аккумулятор 11,1 В емкостью 1000 мАч, 30 минут работы. Или внешний источник питания.
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux, программный фреймворк Darwin-OP (открытый исходный код, написанный на C ++).
Год разработки	2010
Высота	45,5 см
Масса	2,9 кг
Скорость	0,86 км/ч
Датчики	HD-камера, трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, стереомикрофон. Датчики силы необязательны.
Приводы	Приводы Dynamixel MX-28T (сервоприводы постоянного тока с бесконтактными абсолютными энкодерами).
Вычисление	Процессор Intel Atom 1,6 ГГц (основной компьютер), процессор ARM Cortex M3 72 МГц (подсистема), беспроводная сеть.
Степени свободы (DOF)	20 (нога: 6 степеней свободы x 2; рука: 3 степени свободы x 2; шея: 2 степени свободы)
Стоимость	12 000 долл. США