Меню
Каталог
Информация
Робот Diego-san

Робот Diego-san

Диего-сан - гуманоид, созданный для изучения когнитивного развития. Он смоделирован по образцу годовалого ребенка, за исключением того, что у него огромная голова, чтобы вместить все оборудование, обеспечивающее его выразительное лицо.

  • При 30 кг (66 фунтов) и росте более 1,2 м (4 фута) Диего-сан значительно крупнее обычного годовалого человека.
  • Лицо Диего-сан - всего лишь прототип; новая версия находится в разработке с немного менее жутким видом.
  • Оснащен эластичными суставами, управляемыми агонистически-антагонистическими приводами. Способен контролировать жесткость каждого сустава.
цена по запросу
Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Видео

Характеристики

Тип робота Гуманоиды, Исследования
Бренд UC San Diego, Kokoro, and Hanson Robotics
Страна производитель США
Мощность Сжатый воздух от внешнего компрессора.
Программное обеспечение ОС Ubuntu Linux и ROS (операционная система роботов) для связи датчиков и исполнительных механизмов. OpenCV для визуального восприятия; Python / Matlab / C ++ для системы управления.
Год разработки 2010
Высота 130 см
Масса 35 кг
Датчики Камеры Two Point Grey Dragonfly2, два микрофона, два инерциальных блока измерения, 38 потенциометров, 88 датчиков давления.
Приводы 44 пневмопривода для суставов тела и 18 электрических сервоприводов RC для лица.
Вычисление Компьютер Intel Xeon 2,8 ГГц с 12 ядрами. Аналоговые датчики и пневматические приводы, подключенные к компьютеру с помощью системы сбора данных National Instruments.
Степени свободы (DOF) 62 (18 электрических сервоприводов для выражения лица и 44 независимо управляемых пневматических сустава: голова и шея: 4 степени свободы; туловище: 4 степени свободы; рука: 8 степеней свободы x 2; рука: 3 степени свободы x 2; нога: 7 степеней свободы x 2. сустав имеет 2 степени свободы: положение и податливость.)
Материалы Алюминиевая структура, акриловая оболочка и резиновое покрытие.
Ширина 70 см
Вопросы и отзывы
Пока нет пусто, мы ждем ваших комментариев.
Все поля обязательны к заполнению. Перед публикацией отзывы проходят модерацию.
цена по запросу
Бесплатное обучение Бесплатное обучение
Доставка по России Доставка по России
Сервисная служба Сервисная служба
Гарантия на все модели Гарантия на все модели
Любая форма оплаты Любая форма оплаты
Запрос