Робот Diego-san

Диего-сан - гуманоид, созданный для изучения когнитивного развития. Он смоделирован по образцу годовалого ребенка, за исключением того, что у него огромная голова, чтобы вместить все оборудование, обеспечивающее его выразительное лицо.

При 30 кг (66 фунтов) и росте более 1,2 м (4 фута) Диего-сан значительно крупнее обычного годовалого человека.
Лицо Диего-сан - всего лишь прототип; новая версия находится в разработке с немного менее жутким видом.
Оснащен эластичными суставами, управляемыми агонистически-антагонистическими приводами. Способен контролировать жесткость каждого сустава.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	UC San Diego, Kokoro, and Hanson Robotics
Страна производитель	США
Мощность	Сжатый воздух от внешнего компрессора.
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux и ROS (операционная система роботов) для связи датчиков и исполнительных механизмов. OpenCV для визуального восприятия; Python / Matlab / C ++ для системы управления.
Год разработки	2010
Высота	130 см
Масса	35 кг
Датчики	Камеры Two Point Grey Dragonfly2, два микрофона, два инерциальных блока измерения, 38 потенциометров, 88 датчиков давления.
Приводы	44 пневмопривода для суставов тела и 18 электрических сервоприводов RC для лица.
Вычисление	Компьютер Intel Xeon 2,8 ГГц с 12 ядрами. Аналоговые датчики и пневматические приводы, подключенные к компьютеру с помощью системы сбора данных National Instruments.
Степени свободы (DOF)	62 (18 электрических сервоприводов для выражения лица и 44 независимо управляемых пневматических сустава: голова и шея: 4 степени свободы; туловище: 4 степени свободы; рука: 8 степеней свободы x 2; рука: 3 степени свободы x 2; нога: 7 степеней свободы x 2. сустав имеет 2 степени свободы: положение и податливость.)
Материалы	Алюминиевая структура, акриловая оболочка и резиновое покрытие.
Ширина	70 см