Робот DRC-Hubo+

DRC-Hubo + - универсальный гуманоид, занявший первое место на конкурсе DARPA Robotics Challenge в 2015 году. Робот может использовать инструменты, открывать двери и даже управлять транспортным средством. Но его лучший трюк - превратиться из шагающего двуногого существа в колесную машину. Человеческая антропометрия. Оснащен гидроприводами с приводом от бортового насоса. Кузов имеет защитные покрытия.

Характеристики Видео

Описание

DRC-Hubo + впервые участвовал в эстафете факела Зимних Олимпийских игр в Пхенчхане в 2018 году.
Заняв первое место в конкурсе DARPA Robotics Challenge, команда KAIST забрала домой главный приз в размере 2 миллионов долларов.
Робот может стоять на двух ногах, чтобы ходить и достигать более высоких объектов, или становиться на колени, чтобы передвигаться на колесах.
Серия роботов HUBO включает KHR1, KHR2, Hubo1, Albert Hubo, Hubo2, DRC-Hubo-1 и DRC-Hubo +.

Видео

Характеристики

Бренд	KAIST and Rainbow Robotics
Страна производитель	Южная Корея
Дата выпуска	2015
Мощность	Две литиевые батареи, 4 часа работы
Программное обеспечение	ОС Linux и PODO (настраиваемая среда управления движением, разработанная в KAIST)
Высота	170 см
Масса	80 кг
Скорость	1,5 км/ч
Датчики	Датчики силы / крутящего момента Rainbow Robotics на концах каждой конечности. Инерциальный измерительный блок (ИИУ) АДИС-16480. Волоконно-оптический гироскоп КВХ-1750. Два оптических датчика потока на голенях. Камера и 2D-лидар Hokuyo.
Приводы	Maxon EC-Powermax 30 и Maxon RE-Max 29
Вычисление	ПК Intel NUC для распознавания головы и движения
Степени свободы (DOF)	32 (голова: 1 глубина резкости; рука и кисть: 8 степеней свободы x 2; нога и колесо: 7 степеней свободы x 2; талия: 1 глубина резкости)
Материалы	Алюминий
Стоимость	320 000 долл. США
Ширина	59 см