Робот Dreamer

Dreamer - это исследовательский робот, созданный для общения и тесного взаимодействия с людьми. Он использует совместимые приводы, а его голова выразительна, но намеренно мультяшна, чтобы с ней было легче взаимодействовать.

Глаза сновидца обладают очень высокой производительностью и могут двигаться так же быстро, как и человеческие глаза.
Уши Dreamer были вдохновлены щенком соучредителя Meka Robotics Аарона Эдсингера.
Dreamer означает «ловкий робот для обучения, производства и инженерных исследований».
Способен выполнять контроль всего тела. Оснащен последовательными упругими приводами для поглощения ударов и обеспечения безопасной работы.

Характеристики Видео

Видео

Характеристики

Тип робота	Гуманоиды, Исследования
Бренд	UT Austin and Meka Robotics
Страна производитель	США
Мощность	Свинцово-кислотные батареи, от 15 до 45 минут работы
Программное обеспечение	ОС Ubuntu Linux и RTAI с Whole-Body Control Framework v1.1, сервер Meka M3 для связи и навыки, запрограммированные с использованием директив YAML.
Год разработки	2012
Высота	172,7 см
Длина	81,3 см
Масса	90,7 кг
Скорость	5,4 км/ч
Датчики	Камера, датчики положения и крутящего момента суставов, датчики силы (в запястьях и пальцах), инерциальный блок измерения.
Приводы	Серийные упругие приводы (в руках), бесщеточные двигатели постоянного тока (туловище, голова и основание), всенаправленные колеса.
Вычисление	Компьютер Intel Core i5
Степени свободы (DOF)	31 год
Стоимость	400 000 долл. США
Ширина	81,28 см